[发明专利]仓储物流机器人

权利要求书

1.一种仓储物流机器人，其特征在于，包括：

物品存放模块，所述物品存放模块包括物品存放平台，所述物品存放平台可升降，用于存放物品以及对物品进行分类；

信息接收和输出模块，用于获取物品信息和机器人的路径信息；

动力模块，用于驱动所述仓储物流机器人运动。

2.如权利要求1所述的仓储物流机器人，其特征在于，所述物品存放模块还包括平台轨道外壳，升降结构部件以及平台轨道；所述平台轨道设置在所述平台轨道外壳上，所述升降结构的一端滑动设置在所述平台轨道中，另一端和所述物品存放平台固定连接，所述升降结构在所述平台轨道上升或下降带动所述物品存放平台上升或下降。

3.如权利要求2所述的仓储物流机器人，其特征在于，所述物品存放模块还包括固定扳手，所述固定扳手默认状态下卡锁在所述平台轨道外壳上，所述物品存放平台需要调整高度时，解除所述固定扳手在所述平台轨道外壳上的卡锁。

4.如权利要求2所述的仓储物流机器人，其特征在于，所述信息接收和输出模块包括人机交互单元、扫描单元以及信息存储单元；所述人机交互单元设置在所述平台轨道外壳的顶部，所述扫描单元设置在所述物品存放平台的前端，通过扫描所述物品上的标识将物品信息存储在所述信息存储单元中；所述人机交互单元用于查看订单信息、确认扫描的物品是否正确以及查看所述机器人的路径信息。

5.如权利要求4所述的仓储物流机器人，其特征在于，所述人机交互单元包括触摸显示屏，所述扫描单元包括扫描器。

6.如权利要求2所述的仓储物流机器人，其特征在于，所述信息接收和输出模块还包括传感单元，所述传感单元设置在所述仓储物流机器人的背面且位于所述平台轨道外壳之下；所述仓储物流机器人通过所述传感单元识别行走路径上的障碍物。

7.如权利要求2所述的仓储物流机器人，其特征在于，在所述仓储物流机器人的背面还设置有防撞装置。

8.如权利要求1所述的仓储物流机器人，其特征在于，所述运动模块包括充电单元；所述充电单元包括外置充电桩和无线充电接触点，所述无线充电接触点设置在所述仓储物流机器人的外壁，当所述仓储物流机器人电量不足时自动靠近充电桩完成充电。

9.如权利要求1所述的仓储物流机器人，其特征在于，所述运动模块包括平衡驱动模块；所述平衡驱动模块包括驱动轮和万向轮，所述驱动轮设置在所述仓储物流机器人的两侧，用于驱动所述仓储物流机器人运动以及控制所述仓储物流机器人的运动方向，所述万向轮设置在所述仓储物流机器人机身前端和后端的底面，用于在所述仓储物流机器人机器人的运动过程中保持平衡。