[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置

说明书

本发明提供一种能够实现轻量化并且能够应对齿轮发热的挠曲啮合式齿轮装置。本发明的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体(12)；外齿轮(14)，其被起振体挠曲变形；及内齿轮(18‑A、18‑B)，其与外齿轮啮合，其中，内齿轮由树脂制成，外齿轮由导热系数比树脂的导热系数高的高导热性材料制成，起振体轴承(16‑A、16‑B)具有在外齿轮的内周面滚动的滚动体(16a)。在内齿轮与外齿轮的啮合部位发热的情况下，从该啮合部位通过高导热性材料的外齿轮朝向其它部位的传热得到促进，在其它部位上的散热得到促进。因此，通过使内齿轮使用树脂，能够实现轻量化并且能够应对齿轮的发热。

本申请主张基于2017年10月23日申请的日本专利申请第2017-204323号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种挠曲啮合式齿轮装置。

背景技术

作为能够得到高减速比的小型齿轮装置，已知有挠曲啮合式齿轮装置。近年来，随着齿轮装置的用途的多样化，有时要求该种挠曲啮合式齿轮装置轻量化。作为满足该要求的挠曲啮合式齿轮装置，专利文献1中公开了内齿轮及外齿轮均使用了树脂的挠曲啮合式齿轮装置。

专利文献1：日本特开2013-170611号公报

然而，若齿轮使用树脂，则在齿轮的啮合部位发热的情况下，受到热老化的影响，齿轮的寿命会降低。目前，尚未提出解决了该问题的挠曲啮合式齿轮装置，因此期待提出解决了该问题的挠曲啮合式齿轮装置。

发明内容

本发明的一种实施方式是鉴于这种情况而完成的，其目的之一在于提供一种能够实现轻量化并且能够应对齿轮发热的挠曲啮合式齿轮装置。

本发明的一种实施方式涉及一种挠曲啮合式齿轮装置，该挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮，其被所述起振体挠曲变形；及内齿轮，其与所述外齿轮啮合，其中，所述内齿轮由树脂制成，所述外齿轮由导热系数比所述树脂的导热系数高的高导热性材料制成，所述起振体轴承具有在所述外齿轮的内周面滚动的滚动体。

根据本发明，能够实现轻量化并且能够应对齿轮发热。

附图说明

图1为表示第1实施方式的齿轮装置的侧面剖视图。

图2为图1的局部放大图。

图3(a)为示意地表示外齿轮与内齿轮的啮合状态的主视剖视图，图3(b)为放大表示3(a)的范围A的一部分的图。

图4为表示第2实施方式的齿轮装置的一部分的侧面剖视图。

图中：10-齿轮装置，12-起振体，12a-空心部，12e-滚动体滚动部，14-外齿轮，16-A、16-B-起振体轴承，16a-滚动体，16c-内圈，18-A、18-B-内齿轮。

具体实施方式

以下，在实施方式及变形例中，对相同的构成要件标注相同的符号，并省略重复说明。并且，在各附图中，为了便于说明，适当省略构成要件的一部分，或者适当放大或缩小表示构成要件的尺寸。

(第1实施方式)

图1为表示第1实施方式的齿轮装置10的侧面剖视图。齿轮装置10为挠曲啮合式齿轮装置，其通过使与内齿轮啮合的外齿轮挠曲变形的同时使外齿轮与内齿轮的啮合位置沿周向变化从而使外齿轮自转，并输出该自转成分。本实施方式的齿轮装置为使用减速用内齿轮18-A及输出用内齿轮18-B来对起振体12的旋转进行减速后进行输出的所谓的筒形的挠曲啮合式齿轮装置。