[发明专利]一种旋转导向钻具

权利要求书

1.一种旋转导向钻具，其特征在于，包括：

螺杆(1)、旋转导向钻具本体(2)、连接杆(3)、钻头(4)以及控制模块；

所述螺杆(1)的一端连接有第一驱动电机(6)；

所述旋转导向钻具本体(2)的一端与所述螺杆(1)的另一端连接；

所述连接杆(3)的一端与所述旋转导向钻具本体(2)的另一端连接；

所述钻头(4)通过万向节设置在所述连接杆(3)的另一端；

其中，所述连接杆(3)的一端设置有向其内部延伸的凹槽(6)，所述旋转导向钻具本体(2)的另一端设置有传动部(7)，所述传动部(7)位于所述凹槽(6)内，所述传动部(7)包括设置在所述旋转导向钻具本体(2)另一端的第二驱动电机(71)和设置在所述第二驱动电机(71)的输出轴上的转动部(72)，所述转动部(72)与所述凹槽(6)的内壁固定连接；

所述控制模块包括转速传感器和控制器(5)，所述转速传感器与所述控制器(5)电连接，所述转速传感器用于检测所述旋转导向钻具本体(2)的转速，所述控制器(5)用于控制所述第一驱动电机(6)和所述第二驱动电机(71)；

所述钻头(4)的自由端上设置有多个凸出钻齿(8)，所述凸出钻齿(8)上设置有耐磨涂层。

2.根据权利要求1所述的一种旋转导向钻具，其特征在于，所述控制器(5)包括外壳体(51)、设置在所述外壳体(51)上的电容触摸屏(52)以及设置在所述外壳体(51)内的PLC系统(53)，所述电容触摸屏(52)的输出端与所述PLC系统(53)的输入端电连接，所述PLC系统(53)的输出端分别与所述第一驱动电机(6)、所述第二驱动电机(71)的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转导向钻具，其特征在于，还包括：

支撑架(9)，其用于支撑所述第一驱动电机(6)，所述支撑架(9)的顶部设置有支撑平板(10)，所述第一驱动电机(6)设置在所述支撑平板(10)上，所述螺杆(1)的一端穿过所述支撑平板(10)与所述第一驱动电机(6)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转导向钻具，其特征在于，所述旋转导向钻具本体(2)的材质为高强度合金钢，所述旋转导向钻具本体(2)的外表面覆盖有渗氮层，所述渗氮层表面覆盖有多层气相沉积层，所述多层气相沉积层的总厚度为3～12μm。

5.根据权利要求1所述的一种旋转导向钻具，其特征在于，所述凸出钻齿(8)的材质为高强度高韧性硬质合金齿钢。

6.根据权利要求1所述的一种旋转导向钻具，其特征在于，所述耐磨涂层采用粉末等离子喷焊工艺喷涂并且采用合金粉末作为填充材料。

7.根据权利要求6所述的一种旋转导向钻具，其特征在于，所述合金粉末为Ni基合金粉与WC颗粒的混合粉末，其中WC颗粒在混合粉末中的质量百分数为15～70％，并且所述耐磨涂层的厚度为1～2mm。