[发明专利]一种灌浆机的加工装置

权利要求书

1.一种灌浆机的加工装置，包括工作台，其特征在于，工作台的前侧设置有上料机械手，工作台的左侧设有夹持机构，工作台的后侧设置有下料机械手，工作台的右侧设有抛光机构，所述夹持机构包括固定架，所述固定架上设置夹臂一和夹臂二，所述固定架有上设置有能驱动夹臂一和夹臂二沿X轴移动的X轴位移结构，所述固定架有上设置有能驱动夹臂一和夹臂二沿Y轴移动的的Y轴位移结构，所述固定架有上设置有能驱动夹臂一和夹臂二沿Z轴移动的Z轴位移结构。

2.根据权利要求1所述的灌浆机的加工装置，其特征在于，所述Z轴位移结构包括丝杆滑台一，丝杆滑台一固定在固定架上，丝杆滑台一中设置有第一丝杆，第一丝杆与Z轴平行，第一丝杆的端部连接有能使其转动的工作电机一，第一丝杆上螺纹连接有螺母一，螺母一上固定有滑块一，滑块一与丝杆滑台一滑动设置。

3.根据权利要求2所述的灌浆机的加工装置，其特征在于，所述X轴位移结构包括丝杆滑台二，丝杆滑台二固定在滑块一上，丝杆滑台二中设置有第二丝杆，第二丝杆与X轴平行，第二丝杆的端部连接有能使其转动的工作电机二，第二丝杆上螺纹连接有螺母二，螺母二上固定有滑块二，滑块二与丝杆滑台二滑动设置。

4.根据权利要求3所述的灌浆机的加工装置，其特征在于，所述Y轴位移结构包括推杆电机，推杆电机的机体固定在滑块二上，推杆电机的输出轴与Y轴平行且端部固定有丝杆滑台三，丝杆滑台三中设置有第三丝杆，第三丝杆与X轴平行，第三丝杆的端部连接有能使其转动的工作电机三，第三丝杆上螺纹连接有正齿螺母和反齿螺母，正齿螺母上固定有滑块三，反齿螺母上固定有滑块四，滑块三、滑块四均与丝杆滑台三滑动设置，夹臂一固定在滑块三上，夹臂二固定在滑块四上。

5.根据权利要求1所述的灌浆机的加工装置，其特征在于，所述抛光机构包括抛光台，所述抛光台上固定有滑座，所述滑座上滑动设置有滑块五，滑座端部固定有气缸，气缸的活塞杆端部与滑块五连接，滑块五上竖直固定有丝杆滑台四，丝杆滑台四上转动设置有第四丝杆，第四丝杆上螺纹连接有螺母三，螺母三上固定有滑动块，滑动块与丝杆滑台四滑动设置，滑动块上固定有驱动电机，驱动电机水平设置且输出轴上固定有抛光轮。

6.根据权利要求5所述的灌浆机的加工装置，其特征在于，所述抛光轮的下方设置有清灰结构，所述清灰结构包括负压风机、吸尘管和集灰盒，集灰盒固定在抛光轮正下方，集灰盒内设置有滤袋，集灰盒顶部具有通孔，负压风机固定在集灰盒一侧，吸尘管将集灰盒和负压风机相连接。

7.根据权利要求6所述的灌浆机的加工装置，其特征在于，所述抛光台上设置有能对驱动电机进行散热的散热结构，散热结构包括安装板，安装板上固定有转动电机，转动电机的输出轴穿过安装板且端部固定有转动块，转动块上还固定有长板，长板上开设有安装孔，安装孔中设置有散热风扇。