[发明专利]一种应用于医疗机构的载人车及控制调度系统

说明书

本发明提供的一种应用于医疗机构的载人车，包括车体、升降机构。本发明还提供了一种应用于医疗机构的载人车的控制调度系统，包括监控调度中心、车辆调配室、工作病区、主道走廊、一组载人车。本发明提供的应用于医疗机构的载人车及控制调度系统结合运动控制，自主导航，无线通信及各项传感技术，可应用于各个医疗机构，服务于行走困难的人群，进行同楼层病房间或各检查科室间流转。该载人通过自带控制器及相关传感元件，感知敷设在地面的轨道颜色信息，在总监控中心的调度下自动高效地完成病人用车任务，能够进一步缓解医护劳动力短缺问题。

技术领域

本专利涉及一种基于AGV技术的应用于医疗机构的载人车及其控制调度系统，属于AGV车辆技术领域。

背景技术

AGV车辆技术长期以来在工业工程、仓储物流等领域有着非常广泛的应用。车辆自身的运动控制、数据采集、无线通信等技术结合相关调度系统，使工作完成效率极大提高。该技术在更多的领域展开应用，可以完成各项复杂工作，进一步解放人手，是未来的趋势。

各个医疗机构中，由于病患需要时而流转于手术室、检查科室及各个病房间。一些不具备自由行走能力的病患必须要借助相关车辆。目前各个医疗的状况还是采用普通轮椅或移动病床，先由病患提出用车需求，再由家属或医护人员去借用，使用时，往往需要1～3名医护人员或家属陪同，使用完成后再归还至相应地点。需要有专门的管理人员进行使用登记及车辆整理。如此操作较为麻烦，也在一定程度上对医护劳动力提出更多需求。因此，在现实环境中，需要一种具有自动化导向功能的载人小车来满足病患的各种用车需求。

发明内容

技术问题：为了解决现有技术的缺陷，本发明提供了一种应用于医疗机构的载人车及控制调度系统。

技术方案：本发明提供的一种应用于医疗机构的载人车，包括车体、升降机构；所述车体底部设有一对转向轮和一对驱动轮，所述车体内部设有供电装置，所述车体底部设有CCD摄像头，所述车体的侧壁上设有超声波探测器，所述车体上设有与转向轮连接的转向电机，所述车体内设有控制器；所述升降机构包括升降平台和电动升降装置，所述电动升降装置设置于车体顶部，所述升降平台设于电动升降装置顶部；所述升降平台和电动升降装置之间设有称重传感器；所述供电装置分别与控制器、转向电机、电动升降装置连接并对控制器、转向电机、电动升降装置供电；所述超声波探测器、称重传感器分别通过变送器与控制器连接，并发送检测信号至控制器；所述CCD摄像头通过图像采集模块与控制器连接，并发送检测信号至控制器；所述控制器通过电机启动器与转向电机、电动升降装置连接，并发送控制信号至电机启动器与转向电机、电动升降装置。

所述车体和升降平台之间设有波纹罩。

所述升降平台顶部设有即停按钮，所述即停按钮与控制器连接，并向控制器发送控制信号。

还包括控制器输入输出模块，所述控制器输入输出模块与控制器连接。

还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与控制器连接。

还包括电池监控模块，所述电池监控模块设置于供电装置的输出口。

本发明还提供了一种应用于医疗机构的载人车的控制调度系统，包括监控调度中心、车辆调配室、工作病区、主道走廊、一组载人车；

所述监控调度中心用于实时监控每辆载人车的运行情况，并对载人车运行轨迹进行调度，监控和调度内容和原则包括：电池监控模块向监控调度中心发送电池状态信息，电量不足一半的车辆，不接受任务指派；在一工作病区同时工作的车辆限制在辆内，从而减少病区走廊的拥堵发生；随时接受院内电脑或移动终端的用车申请，调配就近的已完成任务返回的车辆执行新的任务；每次用车申请需提交出发点与目的点；病房内载人车出来，优先让位走廊主道载人车通过采集每辆载人车每次任务的行驶里程，作为维护保养依据；不同时向一个病房指派车辆；