[发明专利]一种机器人底盘悬挂系统及机器人在审
| 申请号： | 201811183747.X | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109532366A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 孙博;陈焕昌;郑精辉;王照宇 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G5/02 | 分类号： | B60G5/02;B60G11/14 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人底盘 主动轮 悬挂系统 连杆机构 从动轮 活动端 弹性组件 连杆组件 安装板 固定端 支架 机器人 承重能力 固定设置 人本发明 上下移动 上下转动 底盘 保证 | ||
1.一种机器人底盘悬挂系统，其特征在于，包括：
至少一个主动轮；
与所述主动轮一一对应的从动轮；所述从动轮的安装板包括固定端和活动端，所述固定端固定设置在机器人底盘上，所述活动端可沿所述机器人底盘上下移动；
与所述主动轮一一对应的连杆组件，所述连杆组件包括：
弹性组件，固定在所述从动轮的安装板的活动端上；
连杆机构支架，设置在所述机器人底盘上；
主动轮连杆机构，可上下转动地设置在所述连杆机构支架上，且一端与所述主动轮相连，另一端与所述弹性组件相连。
2.根据权利要求1所述的机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述弹性组件包括弹簧支架和弹簧，所述弹簧纵向设置在所述弹簧支架上，所述主动连杆机构的另一端与所述弹簧的下端相连。
3.根据权利要求2所述的机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述弹簧采用柔性弹簧。
4.根据权利要求1所述的机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述固定端通过转动铰链固定在所述机器人底盘上。
5.根据权利要求1所述的机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述主动轮连杆机构通过转动铰链设置在所述连杆机构支架上。
6.根据权利要求1所述的机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述从动轮采用万向轮。
7.根据权利要求1所述的机器人底盘悬挂系统，其特征在于：还包括至少一个万向轮，设置在所述机器人底盘上。
8.根据权利要求1所述的机器人底盘悬挂系统，其特征在于：还包括电机，与所述主动轮相连，用于驱动所述主动轮。
9.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1-8之一所述的机器人底盘悬挂系统。
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