[发明专利]一种汽车发动机装配用辅助型机械手

权利要求书

1.一种汽车发动机装配用辅助型机械手，包括有底座（1）、第一安装杆（3）、第一转轴（4）和第一棘轮（5），底座（1）左右两部均开有螺纹孔（2），底座（1）顶部中间设有第一安装杆（3），第一安装杆（3）上部转动式设有第一转轴（4），第一转轴（4）后侧设有第一棘轮（5），第一棘轮（5）位于第一安装杆（3）后方，其特征是，还包括有第二安装杆（6）、第一棘条（7）、第一扭转弹簧（8）、第二转轴（9）、第二棘轮（10）、第三安装杆（11）、第二棘条（12）、第二扭转弹簧（13）、滑套（14）、滑垫（15）、滑杆（16）、安装座（19）、压杆（20）、插杆（21）、第一压缩弹簧（22）、转向套（23）、连接杆（24）、安装板（25）、槽体夹条（26）、转动杆（27）和拉伸弹簧（29），第一安装杆（3）上部后侧的右方连接有第一扭转弹簧（8），第一扭转弹簧（8）上设有第一棘条（7），第一棘条（7）与第一棘轮（5）配合，第一转轴（4）前端设有第二安装杆（6），第二安装杆（6）上部后侧转动式设有第二转轴（9），第二转轴（9）中部设有第二棘轮（10），第二安装杆（6）上部后侧的右方连接有第二扭转弹簧（13），第二扭转弹簧（13）上设有第二棘条（12），第二棘条（12）与第二棘轮（10）配合，第二转轴（9）后端设有第三安装杆（11），第三安装杆（11）右部套有滑套（14），滑套（14）内壁设有滑垫（15），滑垫（15）内滑动式安装有滑杆（16），滑杆（16）顶部均匀开有多个插孔（17），滑套（14）顶部与滑垫（15）顶部均开有第一通孔（18），滑套（14）顶部设有安装座（19），安装座（19）位于第一通孔（18）右方，安装座（19）上转动式安装有压杆（20），压杆（20）左端滑动式设有插杆（21），插杆（21）下部穿过第一通孔（18），插杆（21）与插孔（17）配合，压杆（20）右部与安装座（19）右部之间连接有第一压缩弹簧（22），滑杆（16）右端转动式设有转向套（23），转向套（23）上转动式设有连接杆（24），连接杆（24）下端设有安装板（25），安装板（25）前侧下部的左右两侧均转动式对称安装有转动杆（27），左方转动杆（27）左部后侧与右方转动杆（27）右部后侧转动式对称设有槽体夹条（26），安装板（25）上部的左右两侧均开有第二通孔（28），第二通孔（28）内设有拉伸弹簧（29），左方拉伸弹簧（29）下端与左方槽体夹条（26）顶端连接，右方拉伸弹簧（29）下端与右方槽体夹条（26）顶端连接。

2.按照权利要求1所述的一种汽车发动机装配用辅助型机械手，其特征是，还包括有齿轮杆（30）、齿条（31）、拉杆（32）、导套（33）、导杆（34）和第二压缩弹簧（35），安装板（25）前侧下部的中间设有导套（33），导套（33）内滑动式安装有导杆（34），导杆（34）顶端设有齿条（31），导杆（34）上部套有第二压缩弹簧（35），第二压缩弹簧（35）上端与齿条（31）底部连接，第二压缩弹簧（35）下端与导套（33）顶部连接，齿条（31）顶端设有拉杆（32），安装板（25）前侧中部左右两侧均转动式连接有齿轮杆（30），左方的槽体夹条（26）上部前侧与左侧的齿轮杆（30）外端转动式连接，右方的槽体夹条（26）上部前侧与右侧的齿轮杆（30）外端转动式连接，左方齿轮杆（30）与齿条（31）左侧啮合，右方齿轮杆（30）与齿条（31）右侧啮合。

3.按照权利要求2所述的一种汽车发动机装配用辅助型机械手，其特征是，还包括有推杆（36）、压铃（38）、第三压缩弹簧（39）和圆形杆（40），导杆（34）底端设有推杆（36），安装板（25）底部中间开有第一槽体（37），第一槽体（37）内顶部设有压铃（38），压铃（38）底部连接有第三压缩弹簧（39），第三压缩弹簧（39）下端设有圆形杆（40），圆形杆（40）与推杆（36）配合。

4.按照权利要求3所述的一种汽车发动机装配用辅助型机械手，其特征是，还包括有支撑杆（41）和夹具（42），连接杆（24）左右两侧的上下两部均设有支撑杆（41），支撑杆（41）外端设有夹具（42）。