[发明专利]一种基于惯性融合技术的驾驶习惯评分方法及系统

权利要求书

1.一种基于惯性融合技术的驾驶习惯评分方法，其特征在于，包括：

根据车辆上设置的加速度计和定位终端的数据，获取车辆行驶数据；

从所述车辆行驶数据中获取七种驾驶行为的数据；所述七种驾驶行为包括：刹车较急、加速较急、左转较急、右转较急、刹车频繁、连续变道和超速；

根据所述七种驾驶行为在车辆行驶过程中出现的次数，进行驾驶习惯评分。

2.根据权利要求1所述的基于惯性融合技术的驾驶习惯评分方法，其特征在于，所述根据所述七种驾驶行为在车辆行驶里程中出现的次数，进行驾驶习惯评分，包括：

分别为所述七种驾驶行为设定加权分值；

根据每种驾驶习惯的加权分值与其在车辆行驶过程中出现的次数，确定所述驾驶习惯对驾驶习惯评分的值。

3.根据权利要求2所述的基于惯性融合技术的驾驶习惯评分方法，其特征在于，所述方法还包括：

设定驾驶习惯评分参考值；

在驾驶车辆过程中，每出现一次所述七种驾驶行为，则扣除相应的加权分值。

4.根据权利要求3所述的基于惯性融合技术的驾驶习惯评分方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在车辆驾驶过程中，设定时长内没有出现任一所述七种驾驶行为，则增加相应的加权分值。

5.根据权利要求1所述的基于惯性融合技术的驾驶习惯评分方法，其特征在于，所述加速度计和定位终端的数据，通过如下方式获取：

所述加速度计和定位终端的融合数据表示为：

其中，D_x、D_y、D_z为定位终端加速度和加速度计的采集加速度融合后的输出值；W_xo、W_yo、W_zo为加速度计的采集加速度；K_x1、K_y1、K_z1为二阶耦合系数；K_xo、K_yo、K_zo为一阶耦合系数；K为耦合加权；W_x、W_y、W_z为定位终端加速度的输入值；K_xy、K_xz、K_yx、K_yz、K_zx、K_zy为定位终端加速度和加速度计加速度的正交误差系数。

6.根据权利要求5所述的基于惯性融合技术的驾驶习惯评分方法，其特征在于，所述加速度计的值根据如下方式获取：

加速度计输出误差数学模型表示为：

其中，D_x，D_y，D_z为加速度的真实值；M_x，M_y，M_z为传感器测量值；B_x，B_y，B_z为传感器的零偏；S_x，S_y，S_z为传感器的比例因子；K_ij为传感器正交误差系数。

7.一种基于惯性融合技术的驾驶习惯评分系统，其特征在于，所述系统包括：

数据获取单元，用于根据车辆上设置的加速度计和定位终端的数据，获取车辆行驶数据；

驾驶行为提取单元，用于从所述车辆行驶数据中获取七种驾驶行为的数据；所述其中驾驶行为包括：刹车较急、加速较急、左转较急、右转较急、刹车频繁、连续变道和超速；

驾驶习惯评分单元，用于根据所述七种驾驶行为在车辆行驶过程中出现的次数，进行驾驶习惯评分。

8.根据权利要求7所述的基于惯性融合技术的驾驶习惯评分系统，其特征在于，所述驾驶习惯评分单元，还用于：

分别为所述七种驾驶行为设定加权分值；

根据每种驾驶习惯的加权分值与其在车辆行驶过程中出现的次数，确定所述驾驶习惯对驾驶习惯评分的值。