[发明专利]曲轴加工装置和加工方法

说明书

本发明公开了一种曲轴加工装置和加工方法，涉及曲轴加工技术领域。该曲轴加工装置包括曲轴偏心轴套组件和可调式偏心顶尖组件，曲轴偏心轴套组件包括偏心轴套和花键筒夹，花键筒夹嵌设于偏心轴套且设置有与待加工曲轴固定的花键孔。可调式偏心顶尖组件包括回转顶尖和直线滑轨组件，回转顶尖可滑动的设置于直线滑轨组件且包括与待加工曲轴配合的顶尖。该曲轴加工装置具有高定位精度的优势，并且可加工不同相位角的偏心轴段，实现快速插拔，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及曲轴加工技术领域，具体而言，涉及一种曲轴加工装置和加工方法。

背景技术

曲轴是在同一根轴上存在两段或多段外圆的中心线平行且不重合的一种零件，曲轴广泛用于各种发动机、减速机等装置中。因其独特的结构特征，可实现各种不同的机械动作，在机械设计领域是一种较为常见的机械零件，根据偏心值及设计精度的不同，其加工工艺也各不相同。

目前国内机械加工行业常用的曲轴加工方法有双顶尖法、偏心轴套法以及三爪自定心卡盘加垫片法等。但是这些加工方法大多精度低效率低，不适合批量加工，且都缺少一种灵活高效的顶尖与之配合，在加工的时候都需要在轴的端面加工出中心孔与偏心中心孔，在加工偏心轴段时顶尖的位置也需要调整，导致工序繁多，操作复杂，难以保证精度要求。

市场上的主流工业机器人减速器中都有两根或三根曲轴，由于减速器结构紧凑，零件加工精度要求非常高，因此对曲轴尺寸和精度要求也很高，曲轴上的偏心轴段的偏心距较小，加工难度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种曲轴加工装置，具有高定位精度，并且可加工不同相位角的偏心轴段，实现快速插拔，提高工作效率，加工方法工艺简化，降低制作成本，适合在中小型企业批量生产，应用广泛。

本发明的目的还在于提供一种曲轴加工方法，工艺简单，加工精度高，适合大批量不同偏心距的曲轴加工，实用性强。

本发明的实施例是这样实现的：

基于上述目的，本发明的实施例提供了一种曲轴加工装置，包括曲轴偏心轴套组件和可调式偏心顶尖组件，所述曲轴偏心轴套组件包括偏心轴套和花键筒夹，所述花键筒夹嵌设于所述偏心轴套且设置有与待加工曲轴固定的花键孔；

所述可调式偏心顶尖组件包括回转顶尖和直线滑轨组件，所述回转顶尖可滑动的设置于所述直线滑轨组件且包括与待加工曲轴配合的顶尖。

另外，根据本发明的实施例提供的曲轴加工装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的可选实施例中，所述偏心轴套开设有锥形的偏心孔，所述偏心孔的周壁沿轴向开设有至少一个键槽；

所述花键筒夹的外周壁为与所述偏心孔相配合的锥形结构，所述花键筒夹的外周壁设置有与所述键槽配合的定位键。

在本发明的可选实施例中，所述偏心孔的轴心线与所述偏心轴套外壁所在的轴心线之间具有间距，所述间距与所述待加工曲轴的偏心间距相同。

在本发明的可选实施例中，所述键槽的数量为两个，且分别位于0°和180°的相位角，所述定位键能够分别与不同相位角的所述键槽配合。

在本发明的可选实施例中，所述花键筒夹设置的所述花键孔为锥形结构。

在本发明的可选实施例中，所述花键筒夹沿周向设置有自锁紧结构，所述自锁紧结构包括沿轴向开设的且均与所述花键孔连通的第一剖沟和第二剖沟，所述花键筒夹包括相对的大端和小端，所述第一剖沟朝向所述大端延伸，所述第二剖沟朝向所述小端延伸。

在本发明的可选实施例中，所述可调式偏心顶尖组件还包括轴承挡圈组件和基体组件；

所述直线滑轨组件与所述基体组件连接，所述轴承挡圈组件套设于所述基体组件。