[发明专利]一种钢轨自动上料系统

说明书

本发明公开了一种钢轨自动上料系统，沿钢轨输送方向包括一组同步工作的储料架和一组同步工作的上料架，储料架包括支架，在靠近支架上端面设有推料机构，在支架上设有驱动推料机构沿送料方向往复移动的驱动装置，推料机构包括安装在驱动装置上随驱动装置移动的活动板，在活动板上铰接有一端能够伸出支架上端面且在外力作用下能缩回支架上端面的推料件；上料架包括底座，在靠近底座上端面一侧活动设有滑动支架，在滑动支架上铰接有一端能够伸出底座上端面且在外力作用下能缩回底座上端面的推料板，在底座上固定有驱动滑动支架移动的油缸，在底座上设有一对限位油缸行程的行程开关。

技术领域

本发明设计自动传输上料系统，尤其涉及钢轨跟端锻造连续自动上料系统。

背景技术

目前，钢轨跟端锻造上料主要采用起重机械将待锻造成型钢轨依次吊运至上料架上，钢轨和钢轨之间保持一定的间距，再通过推料机构将钢轨依次平推至取料位置。在吊运上料台之前，首先在地面空地上将钢轨放正，然后再将钢轨一根一根的吊运至上料台，上料时需保证钢轨和钢轨之间、钢轨和取料操作机之间有一定间距，便于取料和推料。工人在吊运钢轨时，除了要扶着钢轨从地上吊运至上料架，还要留心脚下避免绊倒。在压制完上料架上钢轨后，需要停止作业，重新上料。

另一种方法采用一种上料台上设置等距单向平推机构，上料时也是采用起重机械将钢轨依次摆放在等距平推机构的推料头之间，再通过平推机构运动将所有上料架钢轨向前推一个工位。同样在压制完成后需要停止作业，重新上料。

以上两种方法在完成若干工件之后，必须暂停作业，重新上料之后再开始下一轮加工作业。而且上料时需要操作人员逐根依次上料，在上料过程中不仅要扶着工件，还要当心脚下避免绊倒，增加了安全隐患和操作员工的劳动强度，劳动效率较低。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，提供一种将钢轨安全平稳的连续推至上料架取料位，实现连续自动上料，从而避免操作人员逐根上料，可以大幅减少钢轨上料时对起重机械的依赖，同时减轻工人劳动强度，提高工作效率的钢轨自动上料系统，本发明所采用的技术方案是：

一种钢轨自动上料系统，沿钢轨输送方向包括一组同步工作的储料架和一组同步工作的上料架，所述的储料架包括支架，在靠近所述的支架上端面设有推料机构，在所述的支架上设有驱动推料机构沿送料方向往复移动的驱动装置，所述的推料机构包括安装在驱动装置上随驱动装置移动的活动板，在所述的活动板上铰接有一端能够伸出支架上端面且在外力作用下能缩回支架上端面的推料件；所述的上料架包括底座，在靠近所述的底座上端面一侧活动设有滑动支架，在所述的滑动支架上铰接有一端能够伸出底座上端面且在外力作用下能缩回底座上端面的推料板，在所述的底座上固定有驱动滑动支架移动的油缸，在所述的底座上设有一对限位油缸行程的行程开关。

进一步的，所述的推料板沿送料方向等距均布有一组。

进一步的，在靠近所述的底座上端面沿送料方向的两端设有一对光电传感器。

进一步的，在所述的底座上设有滑轨，所述的滑动支架滑动设置在滑轨上。

进一步的，在所述的油缸自由端设有与行程开关配合的限位板，在所述的油缸回路的进油管上设有减速器。

进一步的，在所述的底座靠钢轨输送终点一端设有挡块，所述挡块与光电传感器临近。

进一步的，在所述的支架上设有安装活动板的滑道。

进一步的，所述的驱动装置为链条和链轮，所述的活动板固定在链条上随链条移动，在所述的活动板上设有限制推料件的限位块。

进一步的，在各所述的储料架之间设有将各链轮连接实现同步运动的转轴以及驱动转轴工作的电机。