[发明专利]一种循环球式转向器

说明书

本申请公开了一种循环球式转向器，包括壳体、输入轴、内循环反向器以及输出轴，输入轴、内循环反向器和输出轴均设于所述壳体内，内循环反向器包括螺杆、螺母、钢球、端盖以及反向回珠器，螺杆设有输入端，螺杆的输入端穿过端盖与输入轴连接，通过输入轴的转动带动螺杆转动，螺母套设于螺杆外，螺杆外侧设有供钢球滚动的外滚道，反向回珠器设于螺母内侧，反向回珠器设有内滚道，内滚道与外滚道相配合形成供钢球滚动的内循环轨道，螺杆转动驱动钢球滚动，进而带动螺母沿螺杆的长度方向移动，螺母与输出轴配合，使螺母移动时带动输出轴转动。本发明提供的循环球式转向器，滚道强度高，运行平稳，能传递更大的扭矩，适用于更广泛的车型和路况。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种循环球式转向器。

背景技术

循环球式转向器主要由螺杆、螺母、转向器壳体以及许多小钢球等部件组成，所谓的循环球指的就是这些小钢球，它们被放置于螺母与螺杆之间的密闭管路内，起到将螺母螺杆之间的滑动摩擦转变为阻力较小的滚动摩擦的作用，当与方向盘转向管柱固定到一起的螺杆转动起来后，螺杆推动螺母上下运动，螺母在通过齿轮来驱动转向摇臂往复摇动从而实现转向。在这个过程当中，那些小钢球就在密闭的管路中循环往复的滚动，所以这种转向器就被称为循环球式转向器。传统的循环球转向器，循环球部份通常采用插管式设计，将钢球反向器外置。由于循环球部份承受载荷大，插管式反向器很容易被损坏，无法满足实际的工作环境需要，而且一旦发生损坏整个转向器需要整体更换。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种循环球式转向器，滚道强度更高，运行更平稳，能传递更大的扭矩，适用于更广泛的车型和路况。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种循环球式转向器，包括壳体、输入轴、内循环反向器以及输出轴，所述输入轴、所述内循环反向器和所述输出轴均设于所述壳体内，所述内循环反向器的一端连接所述输入轴，所述内循环反向器的一侧连接所述输出轴，所述内循环反向器包括螺杆、螺母、钢球、端盖以及反向回珠器，所述螺杆设有输入端，所述螺杆的输入端穿过所述端盖与所述输入轴连接，通过输入轴的转动带动螺杆转动，所述螺母套设于所述螺杆外，所述螺杆外侧设有供所述钢球滚动的外滚道，所述反向回珠器设于所述螺母内侧，所述反向回珠器设有与所述外滚道配合的内滚道，所述内滚道与所述外滚道相配合形成供钢球滚动的内循环轨道，所述螺杆转动驱动钢球滚动，进而带动螺母沿着螺杆的长度方向移动，所述螺母与所述输出轴配合，使得螺母移动时带动输出轴转动。

于本发明一实施例中，所述螺母外壁设有齿条，所述输出轴设有齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合。

于本发明一实施例中，还包括扭杆，所述扭杆设于所述输入轴内，且与所述螺杆连接，所述扭杆能发生弹性形变。

于本发明一实施例中，所述内循环反向器还包括两个推力球轴承，两个推力球轴承分别安装于所述壳体与所述端盖上，用于支撑所述螺杆。

于本发明一实施例中，还包括助力系统，所述助力系统包括电机、控制器、角度传感器、蜗杆以及蜗轮，所述蜗轮设于所述螺杆的输入端部位，所述角度传感器设于所述输入轴与所述螺杆的输入端之间，所述控制器连接所述角度传感器和所述电机，用于接收所述角度传感器检测到的角度信号并根据该角度信号控制所述电机，所述电机的输出轴与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合。

于本发明一实施例中，所述传感器为接触式传感器或非接触式传感器。

于本发明一实施例中，所述控制器连接所述角度传感器和所述电机的电路中设有继电器。

于本发明一实施例中，还包括减速器，所述减速器设有输入端和输出端，所述减速器的输入端与所述电机的输出端连接，所述减速器的输出端与所述控制器连接。

于本发明一实施例中，所述壳体上设有导油口，用于向内循环轨道导入润滑油。