[发明专利]一种智能投影交互方法、装置及智能立式小便器

权利要求书

1.一种智能投影交互方法，应用于立式小便器，所述立式小便器包括尿兜区域，其特征在于，所述方法包括：

向尿兜区域投影初始画面；

获取包括投影画面在内的尿兜区域图像；所述投影画面为用户尿向所述尿兜区域打击所述初始画面所形成；

处理所述尿兜区域图像，获得尿兜区域的用户尿打击点位置；

根据所述打击点位置，调整投影所述初始画面，以实现智能投影交互。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在预设的范围内存在用户，则触发向尿兜区域投影初始画面。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若在预设的范围内存在用户，则触发向尿兜区域投影初始画面，具体包括：

如果在预设的范围内存在的用户为儿童，则触发向尿兜区域投影适合儿童互动的初始画面；或者，

如果在预设的范围内存在的用户为成人，则触发向尿兜区域投影适合成人互动的初始画面。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，投影初始画面之前所述方法包括：

向所述尿兜区域投影标定图像；

获取尿兜区域的标定图像的投影图像；

根据所述标定图像和所述标定图像的投影图像，获得标定图像与标定图像的投影图像之间的投影变换矩阵。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取包括投影画面在内的尿兜区域图像，具体包括：

启动红外成像模式；

在用户尿向尿兜区域打击初始画面形成投影画面时，获取用户尿打击所述投影画面的打击点红外成像形成的光斑。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，处理所述尿兜区域图像，获得尿兜区域的打击点位置，具体包括：

通过阈值分割算法提取所述光斑的位置，通过加权算法计算所述光斑的亚像素级中心位置；

通过所述的亚像素级中心位置，确定所述尿兜区域图像中的打击点位置；

通过所述投影变换矩阵，获取尿兜区域中打击点位置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取语音交互信息，并根据语音交互信息调整投影所述初始画面。

8.一种智能投影的交互装置，应用于立式小便器，所述立式小便器包括尿兜区域，其特征在于，包括：

投影单元，用于向尿兜区域投影初始画面；

获取单元，用于获取包括投影画面在内的尿兜区域图像；所述投影画面为用户尿向所述尿兜区域打击所述初始画面所形成；

处理单元，用于处理所述尿兜区域图像，获得尿兜区域的用户尿打击点位置；

交互单元，用于根据所述打击点位置，调整投影所述初始画面，以实现智能投影交互。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述获取单元具体用于：启动红外成像模式；

在用户尿向尿兜区域打击初始画面形成投影画面时，获取用户尿打击所述投影画面的打击点红外成像形成的光斑；

所述处理单元具体用于：通过阈值分割算法提取所述光斑的位置，通过加权算法计算所述光斑的亚像素级中心位置；

通过所述的亚像素级中心位置，确定所述尿兜区域图像中的打击点位置；

通过所述投影变换矩阵，获取尿兜区域中打击点位置。

10.一种智能立式小便器，其特征在于，包括：

立式小便器主体，所述立式小便器主体设有尿兜区域；

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7所述的智能投影交互方法。

11.根据权利要求10所述的智能立式小便器，其特征在于，所述立式小便器主体还设有尿槽，所述立式小便器还包括：

投影装置，设置于立式小便器尿槽顶部，用于向尿兜区域投影初始画面；

红外感应装置，用于在预设的范围内感应到存在的用户时，触发所述投影装置；

红外摄像装置，设置于立式小便器尿槽顶部，用于采集尿兜区域图像。