[发明专利]基于重力感应判断的取水方法及取水机

权利要求书

1.基于重力感应判断的取水方法，用于控制注水装置往取水容器注水，其特征在于，包括以下步骤：

S1、重力感应模块获取取水容器的自身重量数值W1，并进行记录；

S2、设定取水容器完成注水的目标重量数值W2，所述目标重量数值W2＞自身重量数值W1；

S3、将取水容器放置于所述重力感应模块上，重力感应模块获取取水容器的实时重量数值W3，并进行记录；当自身重量数值W1≤实时重量数值W3＜目标重量数值W2时，使注水装置往取水容器持续注水；

S4、于注水装置往取水容器持续注水的时间内，连续分布有至少为两段且时间为t的取水检测时间段，所述实时重量数值W3于第x段取水检测时间段内存在有重量增量值WΔtx；当实时重量数值W3满足有判定条件时，注水装置停止注水；

所述判定条件包括：

第一判定条件：所述实时重量数值W3≥目标重量数值W2；

第二判定条件：预设有第一增量基准值K1，所述重量增量值WΔtx与第x+1段取水检测时间段内的重量增量值WΔt(x+1)的差大于所述第一增量基准值K1。

2.如权利要求1所述的取水方法，其特征在于，预设有第二增量基准值K2及第三增量基准值K3，当所述WΔtx大于等于所述第二增量基准值K2时，所述判定条件还包括第三判定条件：第x+N段取水检测时间段内的重量增量值WΔt(x+N)小于所述第三增量基准值K3。

3.如权利要求1所述的取水方法，其特征在于，所述判定条件还包括第四判定条件：所述实时重量数值W3于时间L内下降有重量减量值W4。

4.如权利要求1所述的取水方法，其特征在于，所述判定条件还包括第五判定条件：设定注水装置注水时间M，所述注水装置的注水时间超过注水时间M。

5.如权利要求1所述的取水方法，其特征在于，在步骤S4中，设定有故障判定时间N，当所述重力感应模块在故障判定时间N内无重量数值获取，则判定为重力感应模块故障。

6.取水机，包括机座并外接有注水装置，所述机座设置有重力感应模块，所述重力感应模块连接有控制模块；当取水容器放置于所述机座上时，采用如权利要求1至5任一所述的取水方法，在所述控制模块的控制下，所述注水装置往所述取水容器内进行注水。

7.如权利要求6所述的取水机，其特征在于，所述机座设置有用于放置所述取水容器的称重座及呈竖立设置的引水部，所述引水部上设有与注水装置连通的进水口，所述引水部于所述称重座上方设置有出水口，所述出水口与所述称重座之间预留有用于放入取水容器的间距，当取水容器放置于所述称重座上时，所述控制单元控制进水口和/或出水口开启以使所述注水装置往取水容器进行注水。

8.如权利要求7所述的取水机，其特征在于，所述控制模块包括控制单元、信息采集单元、计时单元及信息处理模块，所述信息采集单元的输入端与所述重力感应模块连接，所述信息采集单元的输出端与所述信息处理模块的第一输入端连接，所述计时单元的输出端与所述信息处理模块的第二输入端连接，所述信息处理模块的输出端与所述控制单元的输入端连接，所述控制单元的输出端与进水口和/或出水口连接。

9.如权利要求8所述的取水机，其特征在于，所述信息处理模块包括记载有目标重量数值W2及第一增量基准值K1的参考值单元、用于记录运算信息的数据储存单元、运算单元及判断单元；所述信息采集单元的输出端与所述数据储存单元的第一输入端连接，所述计时单元的输出端与所述数据储存单元的第二输入端连接，所述数据储存单元的输出端与所述运算单元的输入端连接，所述运算单元的输出端与所述判断单元的第一输入端连接，所述参考值单元的输出端连接于所述判断单元的第二输入端连接，所述判断单元的输出端与所述控制单元连接。

10.如权利要求6所述的取水机，其特征在于，还包括有报警模块，所述报警模块与所述控制模块连接。