[发明专利]一种变电站近距离人身定位系统及方法

说明书

本发明涉及无线定位领域，提出变电站近距离人身定位系统，包括定位系统、工作票辅助系统、作业可视化系统，其中定位系统用于实时计算定位标签的坐标信息，工作票辅助系统用于识别作业信息、创建作业任务和规划最优工作路线，作业可视化系统用于在三维场景中显示作业人员位置和作业任务信息、推送作业支持信息和安全防护警示；定位系统和工作票辅助系统分别与作业可视化系统连接。本发明还提出变电站近距离人身定位方法，通过构建虚拟场景，识别作业信息，规划作业人员工作路径，实时修正定位系统发回的作业人员当前的坐标信息，对超出工作区域的作业人员予以警示。本发明能修正定位装置的误差，有效提高作业人员的定位精度，保证作业人员的安全。

技术领域

本发明涉及无线定位领域，更具体地，涉及一种变电站近距离人身定位系统，还涉及一种变电站近距离人身定位方法。

背景技术

变电站巡检作业人员在作业时会存在安全隐患，需要通过主动防护系统加强电力作业人员的人身安全管理。根据有关规定，110kV电压等级的人身安全距离70cm。传统的GPS定位、WIFI定位的精度为米级，远远不能达到人身安全管理的要求，因此变电站对人身定位一般采用UWB无线定位技术，而该技术需要在变电站内部署多个基站，以保证定位精度达到厘米级。

然而由于变电站内设备数量众多，高度参差不齐，当基站与目标之间有障碍物时，变电设备会对二者之间传输的信号产生反射或折射，造成传输信号质量下降或无信号，从而产生较大的定位误差，影响对作业人员人身安全的管理。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的定位误差较大的缺陷，提供一种变电站近距离人身定位系统及方法，能有效修正定位误差，提高定位精度。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种变电站近距离人身定位系统，包括定位系统、工作票辅助系统、作业可视化系统，其中定位系统用于实时计算定位标签的坐标信息，工作票辅助系统用于识别工作计划、工作票和作业指导书以及生成作业可视化任务和作业人员最优工作路线，作业可视化系统用于在变电站三维场景中显示作业人员位置信息及作业任务信息、推送作业支持信息和给出安防警示；定位系统和工作票辅助系统分别与作业可视化系统连接。

优选地，工作票辅助系统包括工作计划信息识别模块、工作票信息识别模块、作业指导书信息识别模块、作业任务生成模块和最优工作路线规划模块，其中工作计划信息识别模块、工作票信息识别模块、作业指导书信息识别模块分别与作业可视化任务生成模块连接，作业可视化任务生成模块与最优工作线路规划模块连接。

优选地，作业可视化系统包括变电站三维虚拟场景展示模块、作业人员运动轨迹预测模块、作业人员定位坐标修正模块、作业人员位置实时显示模块、作业任务管理模块、作业支持信息推送模块和作业人员安防告警模块；所述作业人员位置实时显示模块、作业支持信息推送模块、作业人员安防告警模块、作业人员运动轨迹预测模块均分别与作业人员定位坐标修正模块连接；所述变电站三维虚拟场景显示模块与作业人员位置实时显示模块连接，所述作业人员定位坐标修正模块分别与定位系统和作业任务管理模块连接，所述作业任务管理模块与工作票辅助系统连接。

优选地，作业任务管理模块功能包括创建作业任务及工作路线、显示作业任务及工作路线、更新作业任务状态，作业任务状态包括未监控、监控中、已完成。

本发明还提出应用于变电站近距离人身定位系统的一种变电站近距离人身定位方法，包括以下步骤：

S1：作业人员在作业可视化系统填写工作计划编号、工作票编号及作业指导书编号；

S2：工作票辅助系统识别工作计划信息、工作票信息及作业指导书信息后根据工作计划、工作票信息及作业指导书信息，创建作业可视化任务并规划三条作业人员最优工作路线；

S3：作业可视化系统显示作业任务及三条作业人员最优工作路线，作业人员选择其中一条最优工作路线；