[发明专利]一种无人零售的出货系统

权利要求书

1.一种无人零售的出货系统，包括取货系统(1)、分拣系统(2)、出货系统(3)、主控制器，其特征在于：所述取货系统(1)包括传送机构Ⅰ(11)和取货盘(12)，取货盘(12)与传送机构Ⅰ(11)水平连接；所述分拣系统(2)包括分层货架(21)和配货单元(22)，配货单元(22)设置在分层货架(21)上，在配货单元(22)的一侧设有货物通道；所述出货系统(3)包括传送机构Ⅱ(34)和出货口(35)，出货口(35)设置在传送机构Ⅱ(34)的一侧，在传送机构Ⅱ(34)上设有货框(33)，货框(33)的一侧设有推送机构(32)，在货框(33)的上方设有封包机构(31)；

所述配货单元(22)中设有分控制器Ⅰ以及分别与分控制器Ⅰ连接的计数器、推送机构；

所述取货系统(1)中设有分控制器Ⅱ以及分别与分控制器Ⅱ连接的红外线传感器、驱动器；

所述出货系统(3)中设有分控制器Ⅲ以及分别与分控制器Ⅲ连接的红外线传感器、显示器和驱动器；

所述主控器分别与分控制器Ⅰ、分控制器Ⅱ、分控制器Ⅲ连接；

所述主控制器用于管理用户产生的订单以及向各分控制器下达各项工作指令；

所述分控制器Ⅰ用于接收主控制器传送过来的配货指令，并依据指令控制配货单元(22)的驱动器实现相应数量的货物推送，将推送的结果反馈给主控制器；

所述分控制器Ⅱ用于接收主控制器传送过来的取货指令，并依据指令产生相应的控制信号，以使取货系统(1)的驱动器控制传送机构Ⅰ(11)运作；

所述分控制器Ⅲ用于接收主控制器传送过来的出货指令，并依据指令产生相应的控制信号给出货系统(3)的驱动器，从而控制传送机构Ⅱ(34)、封包机构(31)、推送机构(32)按顺序协同动作。

2.如权利要求1所述的无人零售的出货其系统，其特征在于：所述取货盘(12)有若干个，若干个取货盘(12)之间平行设置；所述配货单元(22)有若干个，分层货架(21)采用圆形分层结构，若干个配货单元(22)沿分层货架(21)的中心线圆周分布，在分层货架(21)的圆心设有让取货盘(12)通过的配货通道；所述货框(33)有若干个，若干个货框(33)沿传送机构Ⅱ(34)的圆心圆周分布。

3.如权利要求1所述的无人零售的出货系统，其特征在于：所述分拣系统(2)根据主控制器的指令在分层货架(21)中挑选出相应的货物，然后送至取货系统(1)的取货盘(12)中。

4.如权利要求1所述的无人零售的出货系统，其特征在于：所述取货系统(1)通过传送机构Ⅰ(11)带动取货盘(12)从上到下做循环运动。

5.如权利要求1所述的无人零售的出货系统，其特征在于：所述出货口(35)上设有货框口，货框口的大小与货框(33)的大小相匹配；所述取货系统(1)和分拣系统(2)相互水平设置，出货系统(3)设置在取货系统(1)和分拣系统(2)的下方。

6.如权利要求1所述的无人零售的出货系统，其特征在于：所述推送机构(32)、传送机构Ⅱ(34)、出货口(35)从内到外依次设置，且推送机构(32)的位置与货框口的位置相对应。

7.如权利要求1所述的无人零售的出货系统，其特征在于：所述出货系统(3)根据主控制器的指令控制传送机构Ⅱ(34)将配好的货物送至货框口，然后由推送机构(32)将货物推送到出货口(35)，同时所述显示器显示用于显示所出货物信息及订单号。

8.如权利要求1所述的无人零售的出货系统，其特征在于：所述出货系统(3)的红外线传感器用于检测货物出货状态，并将其反馈信号给出货系统(3)的分控制器Ⅲ；所述取货系统(1)的红外线传感器用于检测取货盘(12)的位置。

9.如权利要求1所述的无人零售的出货系统，其特征在于：所述配货单元(22)的计数器在每次成功推送后进行计数，并将计数的结果反馈给分控制器Ⅰ。

10.如权利要求1所述的无人零售的出货系统，其特征在于：所述订单管理包括订单的生成、查询、编辑、状态跟踪、支付、失效处理，还根据订单的出货量，向后勤人员发送补货的信息；所述工作指令包括配货、取货、出货。