[发明专利]一种针管自动输送及摆放装置

说明书

发明公开了一种针管自动输送及摆放装置，包括外壳、输送台、输送组件、限位台、驱动机构、第二台体、摆放组件和机械手、导向杆和导向座，所述外壳为一端开口内侧开设有空腔的C形状结构，且平行对称共设置有两组，所述外壳内部安装有输送机构，所述外壳的底端安装有第一支腿，所述输送机构包括在外壳内部两端设置的转轮，以及供转轮放置的驱动箱，所述驱动箱内部安装有电机，且电机带动转轮转动，所述转轮为圆盘形结构，且呈水平分布设置共有四组，该针管自动输送及摆放装置，结构合理，具有自动化程度好，减少人工消耗，提升工作效率等特点，可广泛使用。

技术领域

发明属于注射针管生产设备技术领域，具体涉及一种针管自动输送及摆放装置。

背景技术

注射器是一种常见的医疗用具。早在15世纪，意大利人卡蒂内尔就提出注射器的原理。主要用针头抽取或者注入气体或者液体，注射器也可以用于医疗设备、容器、如有些色谱法中的科学仪器穿过橡胶隔膜注射。

注射针管在加工工序制造时，现有的设备不够自动化，针管在多组工序之间传动缓慢，极为浪费时间，且摆放与输送工作效率低，有时需要人工参与，不能节省人力。

发明内容

发明的目的在于提供一种针管自动输送及摆放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种针管自动输送及摆放装置，包括外壳、输送台、输送组件、限位台、驱动机构、第二台体、摆放组件和机械手、导向杆和导向座，所述外壳为一端开口内侧开设有空腔的C形状结构，且平行对称共设置有两组，所述外壳内部安装有输送机构，所述外壳的底端安装有第一支腿，所述输送机构包括在外壳内部两端设置的转轮，以及供转轮放置的驱动箱，所述驱动箱内部安装有电机，且电机带动转轮转动，所述转轮为圆盘形结构，且呈水平分布设置共有四组，分别对称安装在两组外壳的两端处，所述转轮的外端套设有同步带，所述同步带一端朝向转轮的外壁，另一端面上固定连接有橡胶带，所述橡胶带与同步带均通过转轮的转动而移动，所述同步带的底端活动连接有支撑机构，所述支撑机构固定安装在外壳内部，所述外壳底端滑动连接有第四连接板，所述第四连接板底端通过夹持板转动连接有第一支腿，两组所述外壳之间焊接有接料板，所述接料板呈水平设置，所述输送台、输送组件和第二台体之间呈同轴线放置，所述输送台包括倾斜设置的第一台体，所述第一台体底端竖直对称安装有支架，所述第一台体朝下的一端靠近输送组件，所述第一台体的上表面上沿第一台体的轴线开设有第一滑道，所述第一滑道的两侧在第一台体上表面上与第一滑道同一轴线上并排焊接有两组第一固定架，所述输送组件包括第二底座以及上下并列设置的输送盘，所述输送盘为圆盘形结构，且外圆周面上以输送盘的中心为圆心呈环形分布开设有齿槽，所述输送盘与第二底座之间安装有电机箱，所述电机箱内部安装有驱动电机，并通过驱动电机带动输送盘转动，所述第二底座的上表面上安装有托板，所述托板包括倾斜设置的第一连接板和水平设置的第二连接板，所述第一连接板向下倾斜的一端靠近输送台，另一端向上倾斜并与第二连接板固定焊接，所述第二台体为弧形结构，所述第二台体上表面上沿轴线开设有第二滑道，且第二台体的上表面在第二滑道的两侧边壁上端固定焊接有U形状结构的第二固定架，所述第二固定架的顶端面上螺纹连接有第二固定板，所述第二固定板与第二固定架呈垂直分布设置，且第二固定板以第二固定架的顶端为中心线在两端对称开设有孔，且孔内部安装有第三传感器，所述第二滑道沿轴向下端设置有第一挡板，所述第一挡板的侧边壁上焊接有L形固定杆，所述固定杆一端连接第一挡板，另一端焊接在第二台体的侧边壁上，所述第一挡板位于第二滑道的上方，所述摆放组件包括承载台，所述承载台的上表面螺纹安装有支撑架，所述支撑架为多组横杆与竖杆焊接组成的长方体框架结构，所述支撑架靠近承载台的侧边，所述承载台的上表面居中位置开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部两侧边壁的竖板上开设有开口，所述开口与第二凹槽呈同一轴向，且开口内部安装有多组夹板，所述夹板呈一字排开分布设置。