[发明专利]砂轮库

权利要求书

1.一种砂轮库，用于对磨床进行更换砂轮，该砂轮库包括固定板、移动机构、旋转机构及多个卡持机构，该固定板用于外接该磨床，其特征在于：该移动机构包括悬臂及驱动件，该悬臂的一端枢接于该固定板上，该驱动件设置于该固定板上且该驱动件的输出轴与该悬臂相枢接，该旋转机构设置于该悬臂远离该固定板的一端，每个该卡持机构包括卡持件及相对设置于该卡持件上的两个卡爪组件，该卡持件设置于该旋转机构上并能够在该旋转机构的驱动下转动，该卡持件的一端开设有卡槽，每个该卡爪组件包括卡爪、弹性件及滚轮，该卡爪转动地枢接于该卡持件的一侧，该弹性件的两端分别抵持该卡爪和该卡持件，该滚轮转动地设置于该卡爪靠近该卡槽的一端上，该滚轮能够在该弹性件的作用下弹性地卡合于该砂轮的砂轮杆的环槽内以使该砂轮杆卡入或者脱离该卡槽内，该驱动件能够驱动该悬臂摆动预设角度而使每个该卡持机构远离该磨床，该移动机构还包括两个固定件，两个该固定件间隔设置于该固定板的一侧上，每个该固定件上贯穿开设有穿设孔，该悬臂包括臂体及两个转轴部，两个该转轴部设置于该臂体的相对两侧且靠近该臂体的一端，每个该转轴部转动地收容于相应的该固定件的穿设孔内。

2.如权利要求1所述的砂轮库，其特征在于：该悬臂还包括枢接部，该枢接部设置于该臂体的一侧上且靠近该臂体具有该转轴部的一端，该驱动件的输出轴的自由端与该枢接部相枢接。

3.如权利要求1所述的砂轮库，其特征在于：该旋转机构包括旋转驱动件及固定盘，该旋转驱动件设置该臂体远离该固定板的一端上，该固定盘设置于该旋转驱动件上并在该旋转驱动件的驱动下转动，每个该卡持机构的卡持件设置于该固定盘上。

4.如权利要求3所述的砂轮库，其特征在于：该卡持件包括本体及两个销部，该本体设置于该固定盘上，该本体上开设有两个避位槽，该卡槽开设于该本体的一端，两个该避位槽分别开设于该本体的相对两侧且位于该卡槽的相对两侧，该卡爪部分能够收容于相应的该避位槽内，两个该销部分别设置于该本体的相对两侧上且靠近该本体不具有该卡槽的一端，该弹性件的一端套设于相应的该销部上。

5.如权利要求4所述的砂轮库，其特征在于：该本体上还开设有两个安装孔，每个该安装孔贯穿开设于相应的该避位槽的两个侧壁上且与相应的该避位槽相通，每个该卡爪组件还包括枢接销，该卡爪上贯穿开设有枢接孔，该枢接孔靠近该卡爪的中央位置，该枢接销穿设于相应的该枢接孔内且该枢接销的两端收容于相应的该安装孔内以使该卡爪转动地枢接于该本体上。

6.如权利要求1所述的砂轮库，其特征在于：该移动机构还包括限位件，该限位件设置于该固定板上且位于该驱动件和该臂体之间以对该悬臂的摆动角度进行限定。

7.如权利要求1所述的砂轮库，其特征在于：该移动机构还包括缓冲件，该缓冲件穿设于该臂体上以防止该悬臂直接接触该固定板。

8.如权利要求1所述的砂轮库，其特征在于：该卡槽内设有至少一个卡合凸起，每个该卡合凸起设置于该卡槽的周壁上，每个该卡合凸起能够卡合于该砂轮的砂轮杆的环槽内以防止该砂轮杆沿轴向脱离该卡槽。

9.如权利要求1所述的砂轮库，其特征在于：该驱动件为直线气缸。