[发明专利]一种纯电动车辆超速的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201811185482.7 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN111038274A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 卢甲华;马英;郭潇然;谢俊峰 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/10 | 分类号： | B60L15/10;B60L15/20;B60L7/26 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450061*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 车辆 超速 控制 方法 装置 | ||
1.一种纯电动车辆超速的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)采集车辆的实时车速；
2)若实时车速大于等于设定值，则将当前转速下电机的制动力矩分配给驱动电机进行制动；其中，安全车速>设定值；
3)继续判断实时车速与安全车速的大小；若实时车速大于等于安全车速，则控制制动踏板开度增加，随着车速的增加进一步增加制动踏板开度；所述车辆的安全车速根据电机转速和车辆参数计算得到。
2.根据权利要求1所述的纯电动车辆超速的控制方法，其特征在于，控制制动踏板开度增加的手段为：
当实时车速V1＝V0+△V，则控制制动踏板开度为20％BrkNorm_Set；当实时车速为V2＝V1+△V，则控制制动踏板开度为40％BrkNorm_Set；当实时车速为V3＝V2+△V，则控制制动踏板开度为60％BrkNorm_Set；当实时车速为V4＝V3+△V，则控制制动踏板开度为80％BrkNorm_Set；当实时车速为V5＝V4+△V且该实时车速大于等于安全车速，则控制制动踏板开度为BrkNorm_Set；其中，△V为实时车速的变化量，V0为初始车速，初始车速对应的制动踏板开度为0。
3.一种纯电动车辆超速的控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储在所述存储器中的指令实现如下方法：
1)采集车辆的实时车速；
2)若实时车速大于等于设定值，则将当前转速下电机的制动力矩分配给驱动电机进行制动；其中，安全车速>设定值；
3)继续判断实时车速与安全车速的大小；若实时车速大于等于安全车速，则控制制动踏板开度增加，随着车速的增加进一步增加制动踏板开度；所述车辆的安全车速根据电机转速和车辆参数计算得到。
4.根据权利要求3所述的纯电动车辆超速的控制装置，其特征在于，控制制动踏板开度增加的手段为：
当实时车速V1＝V0+△V，则控制制动踏板开度为20％BrkNorm_Set；当实时车速为V2＝V1+△V，则控制制动踏板开度为40％BrkNorm_Set；当实时车速为V3＝V2+△V，则控制制动踏板开度为60％BrkNorm_Set；当实时车速为V4＝V3+△V，则控制制动踏板开度为80％BrkNorm_Set；当实时车速为V5＝V4+△V且该实时车速大于等于安全车速，则控制制动踏板开度为BrkNorm_Set；其中，△V为实时车速的变化量，V0为初始车速，初始车速对应的制动踏板开度为0。
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