[发明专利]图像处理系统、计算机可读记录介质及图像处理方法

说明书

本发明提供一种图像处理系统、计算机可读记录介质及图像处理方法。本发明的目的在于根据图像数据内的位置在适当的条件下进行图像测量。图像处理装置获取多个图像数据，所述多个图像数据是在使照明装置中所含的多个发光部的发光状态不同的各个状态下进行拍摄而获得。图像处理装置基于所获取的多个图像数据、以及与图像数据内的位置相关联而规定的生成条件，生成用于图像测量的图像数据。

技术领域

本发明涉及一种图像处理系统、计算机可读记录介质及图像处理方法。

背景技术

在工厂自动化(Factory Automation，FA)领域等之中，是使用如下的图像处理技术：在来自照明装置的光的照明下，拍摄对象物(以下也称为“工件(work)”)，根据所生成的图像数据获取工件的相关信息。

作为在图像处理技术领域内所使用的照明装置，已开发出多种多样的照明装置。例如，在日本专利特开2015-232487(专利文献1)中，揭示了具备照明方向不同的多个照明灯的照明装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本专利特开2015-232487号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在包含多个照明灯的照明装置中，根据对象物的表面形状，从一个照明灯照射的光的入射角在每个表面区域内都不同。由此，可认为，即使在对相同的对象物从相同的照明灯照射光的情况下，在每个表面区域内，基于所述光而测量的图像测量的精度也不同。例如，可认为，即使在相同的照明条件下，即便以高精度获得一个区域的表面形状，其它区域的表面形状的测量精度也会降低。

发明人发现，即便是相同的对象物，最佳的照明条件在对象物的每个表面区域内也会不同，因此必须根据与表面区域相对应的图像数据内的位置在适当的条件下进行图像测量。

本发明的目的在于提供一种如上所述，能够根据图像数据内的位置在适当的条件下进行图像测量的图像处理系统、图像处理程序及图像处理方法。

解决问题的技术手段

根据本公开的一例，提供一种进行图像测量的图像处理系统。图像处理系统包括：拍摄部，拍摄对象物而生成图像数据；照明部，配置有多个用于将照明光照射至对象物的发光部；以及生成部，获取多个图像数据，并且基于所获取的所述多个图像数据、及与图像数据内的位置相关联而规定的生成条件，生成用于图像测量的图像数据，所述多个图像数据是通过在使多个发光部具有多个不同的发光状态的各个状态下拍摄部拍摄对象物而生成。

根据此公开，基于与图像数据内的位置相关联而规定的生成条件，生成用于图像测量的图像数据，所以能够在与图像数据内的位置相对应的适当的条件下进行图像测量。

在所述公开中，生成条件也可以针对图像数据内的包含邻接的多个像素的每个部分区域来规定。生成部也可以针对每个部分区域生成与所述部分区域相对应的部分区域图像数据，作为用于图像测量的图像数据。

根据此公开，针对包含多个像素的每个部分区域生成部分区域图像数据，所以与针对一个像素而生成的情况相比使处理减轻。

在所述公开中，生成部也可以通过将针对每个部分区域而生成的多个部分区域图像数据合成为一个图像数据，而生成用于图像测量的图像数据。

根据此公开，与针对每个部分区域图像数据进行图像测量的情况相比，可以使处理减轻。