[发明专利]一种基于电子海图的复杂海域航行安全辅助信息指示系统

权利要求书

1.一种基于电子海图的复杂海域航行安全辅助信息指示系统，其特征在于，包括信息处理平台、卫导接收机和便携式微型惯性测量单元，所述卫导接收机和便携式微型惯性测量单元均与信息处理平台具有通讯连接；

所述卫导接收机用于获取舰体的位置信息，所述便携式微型惯性测量单元用于根据从卫导接收机获取的位置信息生成舰体的航向和姿态信息；

所述信息处理平台内例化有数据存储与查询单元、航行安全辅助单元、辅助绘算单元和勤务绘算单元；

所述数据存储与查询单元用于从外部设备获取航行安全辅助信息并进行电子化存储，所述航行安全辅助信息包括航海图、潮汐表、对景图、气象预报、航路指南、舰艇实时航行状态；

所述航行安全辅助单元用于获取与导航信息相关联的所述航行安全辅助信息并将其以独立图层的形式插入在电子海图中；并用于在电子海图的显示界面上生成相应的物标标注，当接收到外部输入的对物标标注的触屏指令或者导航信息指示船舰进入重点区域后将对应的航行安全辅助信息显示在电子海图上；

所述辅助绘算单元用于通过添加、移动、删除航路点的方式在电子地图上制定计划航线，通过物标定位、物标引航、物标转向和物标避险在海图界面上对所述计划航线进行绘算、操作和检核，实现船舶定位、航线规划与修正，以确保舰船安全航行；还用于在计划航线上标注各航段的航向和航程，自动检测出所述计划航线经过的重点区域；

所述勤务绘算单元用于在电子海图上进行真航向与罗航向换算、雷达避碰绘算、风流压预配与修正、转向绘算、陆标定位、舰艇运动性能测定、目标运动要素测定、舰艇机动绘算。

2.如权利要求1所述的复杂海域航行安全辅助信息指示系统，其特征在于，所述辅助绘算单元包括定位模块、引航模块、转向模块和避险模块中的任一种或多种；

所述定位模块用于采集任意两个观测点的坐标，通过船舰与所述观测点的距离和/或方位计算船舰的位置，实现船舰定位；

所述引航模块用于根据采集的两个物标的位置坐标生成导航方位线，计算船舰与所述导航方位线的最小距离以及当前航迹向与所述导航方位线的夹角；判断所述最小距离和夹角是否均在预设的误差阈值内；若是，则表明船舰航向正确；若否，则计算偏移距离和偏移角度，并给出航向的修正量；

所述避险模块用于根据选取的物标和设置的导标方位角生成避险限制线，计算当前航迹向与所述导标方位角之间的夹角以及当前舰位点与所述避险限制线的最小距离；根据所述夹角和最小距离判断船舰航行状态是否安全；若不安全则计算并显示航向修正量；

所述转向模块用于根据选取的物标和设置的转向方位角生成转向方位线，计算当前舰位和物标之间的方位角与所述转向方位角之间的差值并判断所述差值是否在预设的误差阈值内，若是，则生成转向信息以指示船舰转向至所述转向方位线上。

3.如权利要求1或2所述的复杂海域航行安全辅助信息指示系统，其特征在于，所述数据存储与查询单元还用于在电子海图上模拟预先规划的航行计划航线，在模拟航行经过重点区域时，自动暂停模拟航行并显示航行安全辅助信息。

4.如权利要求1所述的复杂海域航行安全辅助信息指示系统，其特征在于，所述物标标注包括点状物标、线状物标、面状物标和文字标记；所述电子化方式包括图片、视频、动画。

5.如权利要求1所述的复杂海域航行安全辅助信息指示系统，其特征在于，还包括扩展式底座，信息处理平台通过所述扩展式底座连接舰船导航传感器以获取舰体的导航信息；所述扩展式底座与信息处理平台的连接处设有电源信号接口，实现对信息处理平台的电池充电和键盘鼠标操作。

6.如权利要求5所述的复杂海域航行安全辅助信息指示系统，其特征在于，所述信息处理平台具有镁铝合金外壳以及设于外壳四角处的钢化橡胶垫脚；所述外壳上开设有LAN、HDMI和USB接口且所述接口均设置在起防护作用的密封小门内。