[发明专利]浅层地震勘探设备及方法

权利要求书

1.一种浅层地震勘探设备，其特征在于：包括锤击震源设备(1)、标定柱(2)、中心定位模块(3)和位置定位模块(4)，锤击震源设备(1)包括中心盘(11)，在中心盘(11)四周固定连接有四根支腿(12)，每根支腿(12)底部均固定连接有万向轮(121)；

在中心盘(11)底部中间位置处设置有卷扬机(161)，卷扬机(161)上固定连接有牵拉绳(162)，牵拉绳(162)缠绕于卷扬机(161)上；在牵拉绳(162)远离卷扬机(161)一端固定连接有落锤(16)，在落锤(16)上设置有用于连接地震信号采集仪的触发器(164)，在落锤(16)正下方设有铁饼(15)，铁饼(15)的上表面呈圆形；

在每个支腿(12)底部均连接有能够将万向轮(121)锁紧的锁紧组件(14)；

中心定位模块(3)包括固定连接于每根支腿(12)底部的第一距离传感器(31)，每个第一距离传感器(31)均检测对应支腿(12)底部到铁饼(15)的距离，当所有支腿(12)底部到铁饼(15)的距离均等于预设距离值则控制锁紧组件(14)锁紧支腿(12)；

位置定位模块(4)包括固定连接于中心盘(11)顶部的第二距离传感器(41)和设置于用户手机内的用户APP(43)，第二距离传感器(41)能够检测中心盘(11)顶部到标定柱(2)之间的距离并传输给用户APP(43)，用户APP(43)将距离值显示给用户。

2.根据权利要求1所述的浅层地震勘探设备，其特征在于：锁紧组件(14)包括固定连接于支腿(12)底部的气缸(142)，每个气缸(142)的活塞杆上均固定连接有插接板(143)，气缸(142)能够推动插接板(143)埋入地下；中心定位模块(3)能够控制气缸(142)的活塞杆的伸缩。

3.根据权利要求2所述的浅层地震勘探设备，其特征在于，中心定位模块(3)包括：

距离比较单元(32)，所述距离比较单元(32)连接第一距离传感器(31)并且实时接收每个第一距离传感器(31)输出的支腿(12)底部到铁饼(15)之间的距离值，距离比较单元(32)将每个距离值分别与预设距离值进行比较，当所有距离值均等于预设距离值时输出高电平信号；

下降控制单元(33)，所述下降控制单元(33)连接距离比较单元(32)并且响应于距离比较单元(32)输出的高电平信号，当下降控制单元(33)接收到高电平信号后控制气缸(142)的活塞杆伸出并输出停止信号；

上升控制单元(34)，所述上升控制单元(34)连接下降控制单元(33)并且响应于下降控制单元(33)输出的停止信号，上升控制单元(34)在通电时控制气缸(142)的活塞杆回收，当上升控制单元(34)接收到停止信号以后停止控制气缸(142)的活塞杆回收。

4.根据权利要求2所述的浅层地震勘探设备，其特征在于：在每个插接板(143)的底部均开设有斜面(1431)，斜面(1431)由插接板(143)底部的一侧向另一侧向上倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的浅层地震勘探设备，其特征在于：在中心盘(11)下方设有承压板(13)，承压板(13)固定连接于四根支腿(12)之间，牵拉绳(162)穿过承压板(13)设置，在承压板(13)远离中心盘(11)一面固定连接有弹簧(163)，弹簧(163)另一端固定连接于牵拉绳(162)上，弹簧(163)套设于牵拉绳(162)上。

6.根据权利要求1所述的浅层地震勘探设备，其特征在于：在中心盘(11)和标定柱(2)上共同固定连接有主动红外入侵探测器(22)。

7.根据权利要求1所述的浅层地震勘探设备，其特征在于：位置定位模块(4)还包括设置于标定柱(2)上的GPS追踪器(42)，GPS追踪器(42)实时发送标定柱(2)的位置信息给用户APP(43)，用户APP(43)在用户手机上显示标定柱(2)的位置信息。

8.根据权利要求1所述的浅层地震勘探设备，其特征在于：在标定柱(2)底部固定连接有连接环(21)，在连接环(21)上螺纹连接有固定螺栓(211)，固定螺栓(211)穿过连接环(21)设置。