[发明专利]一种多路步进电机驱动电路

说明书

本发明涉及电机驱动领域，公开了一种多路步进电机驱动电路，包括用于接收外部输入的控制组件，所述控制组件上电连接有用于驱动步进电机工作的驱动组件，还包括对所述控制组件和驱动组件进行供电的供电组件，所述驱动组件和控制组件均与所述供电组件电连接，所述驱动组件包括多个步进驱动芯片和与所述步进驱动芯片电连接的外围设定电路，所述步进驱动芯片与所述控制组件电连接。本发明具有方便后期运行和维护的效果。

技术领域

本发明涉及电机驱动的技术领域，尤其是涉及一种多路步进电机驱动电路。

背景技术

目前电机作为执行元件，广泛应用在各种自动挂控制系统中，电机在工作的过程中若只给电机的端子上接上不变的电压，则无法去控制电机的工作参数，而实际中电机需要控制转速、转矩和位置等，需要随时调节电压电流。

现有的若需要控制电机的工作参数，则需要生成控制信号，这种控制信号是从控制器（如MCU或者DSP）中给出的，不能直接去改变电压电流，所以就需要加一个电机驱动电路，将控制信号真正转化施加给电机的电压电流信号。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的电机驱动一般只驱动一个电机，但需要驱动多个电机时，则需要大量的电机驱动，导致整个电机驱动电路较为复杂，不方便后期的运行和维护。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种多路步进电机驱动电路，具有方便后期运行和维护的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种多路步进电机驱动电路，包括用于接收外部输入的控制组件，所述控制组件上电连接有用于驱动步进电机工作的驱动组件，还包括对所述控制组件和驱动组件进行供电的供电组件，所述驱动组件和控制组件均与所述供电组件电连接，所述驱动组件包括多个步进驱动芯片和与所述步进驱动芯片电连接的外围设定电路，所述步进驱动芯片与所述控制组件电连接。

通过采用上述技术方案，供电组件对控制组件和驱动组件进行供电，使得控制组件和驱动组件能够正常运行，控制组件接收外部输入，并对外部输入进行处理，控制组件在处理外部输入后输出控制信号至驱动组件，步进驱动芯片对、接收控制信号并对步进电机进行驱动，从而对多个步进电机进行控制，当步进电机的运行出现问题时，工人只需对驱动组件进行检修即可，从而方便了后期的运行和维护。

本发明进一步设置为：所述控制组件包括单片机芯片、电连接在所述单片机芯片上的外围电路、电连接在所述单片机芯片上的收发电路、电连接在所述单片机芯片上且与所述步进驱动芯片电连接的脉冲输出电路、电连接在所述单片机芯片上且与所述步进驱动芯片电连接的控制信号输出电路。

通过采用上述技术方案，收发电路接收外部输入并传输至单片机芯片处，从而使得单片机芯片能够对外界的信号进行处理，单片机芯片处理后输出控制信号至脉冲输出电路和控制信号输出电路，从而对步进驱动芯片进行控制，实现步进电机的运行。

本发明进一步设置为：所述收发电路包括电连接在所述单片机芯片上的八引脚的收发器芯片、电连接在所述收发器芯片8脚上的电容C124、串联在所述收发器芯片7脚上的电阻R173和电阻R181、串联在所述收发器芯片6脚上的电阻R174和电阻R182，所述收发器芯片1-4脚均与所述单片机芯片电连接，所述收发器芯片5脚接地，8脚接供电组件。

通过采用上述技术方案，收发器芯片接收外部输入并转换成单片机芯片能够处理的数据形式，从而使得单片机芯片能够及时的根据外部输入输出相应的控制信号。

本发明进一步设置为：所控制信号输出电路包括设置在所述单片机芯片与所述步进驱动芯片之间的脉冲信号电路、设置在所述脉冲信号电路与所述步进驱动芯片之间的方向信号电路、设置在所述脉冲信号电路与所述步进驱动芯片之间的使能信号电路。

通过采用上述技术方案，在脉冲信号电路、使能信号电路和方向信号电路的作用下，步进电机能够进行根据控制信号的不同而做出相应的工作。