[发明专利]一种非开挖管道更新方法

说明书

本发明公开了一种非开挖管道更新方法，涉及市政管道领域，包括：首先，控制第一进行小车上的第一测距模块对所述地下管道的第一区域的管壁进行测距，采集所述第一测距模块与所述管壁的第一距离；然后，根据所述第一距离，比较所述第一区域的所述管壁与设计值的第一差值；然后，响应于所述第一距离高于所述设计值，对所述第一区域的所述管壁进行第一填补操作；响应于所述第一距离低于所述设计值，对所述第一区域的所述管壁进行第二切割填补操作。本发明通过测距模块获得管壁高度，并通过与设计值比较，判断管道与原设计相比是否损坏，以便进行修补作业，有效解决管道修复问题，无需对管道进行开挖，并提高管道整体修复的效率。

技术领域

本发明涉及地下管道修复领域，特别是涉及一种非开挖管道更新方法。

背景技术

由于地下管道经常发生损坏、腐蚀、积垢等问题，导致管道输送能力下降，甚至发生泄露、堵塞、塌陷、爆炸等情况，需要对管道进行更换及修复。目前，地下管道修复主要包括开挖式修复和非开挖式修复两种，若采用开挖后重新埋管的方法进行修复，不仅工程量大、耗费人力物力、影响周边正常秩序，还易引发各种工程技术问题。相比之下，非开挖式修复技术的工程量小、避免影响周边秩序、可减少对环境的影响，诸多优点使非开挖修复已受到行业的广泛关注。

然而，目前非开挖技术主要采用热水或蒸汽等介质使修复管恢复形状并紧贴被修复管壁，不仅造价高、对施工设备要求高，还存在安全隐患；非开挖的缠管修复技术也存在造价高、能耗大、对原管道基础设施破坏严重等缺点。因此，迫切需要发明一种施工简单快速、适应性强、运输方便、效果好、成本低、寿命长、安全、长程的非开挖式修复方法，应用于油田及市政等领域的长距离管道修复。

发明内容

有鉴于现有技术的一部分缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种非开挖管道更新方法，旨在解决管道修复问题，无需对管道进行开挖，并提高管道整体修复的效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种非开挖管道更新方法，所述方法包括：

步骤S1、控制第一进行小车上的第一测距模块对所述地下管道的第一区域的管壁进行测距，采集所述第一测距模块与所述管壁的第一距离；

步骤S2、根据所述第一距离，比较所述第一区域的所述管壁与设计值的第一差值；响应于所述第一差值大于第一阈值，执行步骤S3，反之，执行步骤S4；

步骤S3、响应于所述第一距离高于所述设计值，对所述第一区域的所述管壁进行第一填补操作；响应于所述第一距离低于所述设计值，对所述第一区域的所述管壁进行第二切割填补操作；执行步骤S4；

步骤S4、控制所述第一进行小车行进，执行第二区域的管道更新作业。

在该技术方案中，通过测距模块获得管壁高度(测距模块到管壁)，并通过与设计值比较，判断管道与原设计相比是否损坏，以便进行修补作业。采用该技术方案，能够有效解决管道修复问题，无需对管道进行开挖，并提高管道整体修复的效率。

在一具体实施方式中，所述根据所述第一填补操作，包括：

根据所述第一高度，判断所述管壁需要填补；

将修补补丁粘贴在地下管道上，覆盖破损处。

基于上述技术方案，实现对管道的修补作业。

在一具体实施方式中，所述根据所述第二切割填补操作，包括：

根据所述第一高度，判断所述管壁需要切割；

利用切割工具对所述管壁进行切割；

将修补补丁粘贴在地下管道上，覆盖上述已切割过的破损处。

基于上述技术方案，实现对管道的切割修补作业。

在一具体实施方式中，所述步骤S1还包括：