[发明专利]圆柱形无脚器件引线自动装填机

说明书

本发明公开一种圆柱形无脚器件引线自动装填机，包括模具、承载模具的模具夹具以及带动模具夹具运动的电机，模具夹具包括定位模具的护栏以及与护栏滑动连接的竖轴，模具位于护栏内，并且模具上开有多个用于装填圆柱形无脚器件引线的圆孔，护栏两端与竖轴滑动连接。本发明替代现有的人工装配圆柱形无脚器件引线方式，操作简单，运行安全稳定。

技术领域

本发明涉及一种引线自动装填机，具体是一种圆柱形无脚器件引线自动装填机，用于半导体器件引线的自动装填。

背景技术

目前，圆柱形无脚器件（MELF）引线的装配工艺过程是操作员将适量的引线放入模具，晃动放有引线的模具，使模具每个孔中都填有一个引线，然后将多余的引线缓慢倒出。这种人工装配的方式存在以下不足：手工操作每人每次只能完成一个模具的装配，且时间较长，效率低下，不能满足产品大批量的生产；手工装配需要的劳工较多，用工成本高；操作员的工作强度大，产品质量难以控制，新操作员的培训周期较长。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种圆柱形无脚器件引线自动装填机，替代现有的人工装配圆柱形无脚器件引线方式，操作简单，运行安全稳定。

为了解决所述技术问题，本发明采用的技术方案是：圆柱形无脚器件引线自动装填机，包括模具、承载模具的模具夹具以及带动模具夹具运动的电机，模具夹具包括定位模具的护栏以及与护栏滑动连接的竖轴，模具位于护栏内，并且模具上开有多个用于装填圆柱形无脚器件引线的圆孔，护栏两端与竖轴滑动连接；模具夹具通过杆端关节轴承和连接件与电机的输出轴相连，电机带动模具夹具沿竖轴往复运动；所述连接件为非等径圆柱体，连接件上开有中心孔和偏心孔，中心孔与电机的输出轴相连，偏心孔通过杆端关节轴承与模具夹具相连。

进一步的，所述杆端关节轴承有2个，两个杆端关节轴承的杆端部连接在一起，其中一个杆端关节轴承的轴承部分与偏心孔上的轴相连，另一个杆端关节轴承的轴承部分与模具夹具相连。

进一步的，护栏为矩形，护栏内设有用于支撑模具的承重横梁。

进一步的，还包括设备主架，竖轴两端通过安装座安装在设备主架上，电机也安装在设备主架上。

进一步的，护栏两端通过线性轴承与竖轴滑动连接。

进一步的，模具夹具上放置两个或两个以上的模具。

本发明的有益效果：本发明将用于装填圆柱形无脚器件引线的模具放置在模具夹具内，通过电机带动模具夹具沿竖轴往复运动，模具上的圆柱形无脚器件引线也随着往复运动，从而将引线装填在模具上的圆孔内，完成装配工作。本发明替代了现有的人工装配方式，操作简单（只需控制电机的开关按钮即可），运行安全稳定，方面维护。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的主视结构示意图；

图3为模具的结构示意图

图4为模具夹具的结构示意图；

图5为模具夹具安装上模具后的结构示意图；

图中：1、设备主架，2、电机，3、连接件，4、杆端关节轴承，5、模具夹具，6、竖轴，7、线性轴承，8、安装座，9、模具，10、圆孔，11、护栏，12、承重横梁。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。