[发明专利]一种航天筒体结构件搅拌摩擦焊接装置

权利要求书

1.一种航天筒体结构件搅拌摩擦焊接装置，包括伸缩支撑杆(1)，其特征在于：所述伸缩支撑杆(1)的上方顶端与顶部固定板(2)之间焊接连接，且顶部固定板(2)的中间与中间连接杆(19)之间套筒连接，中间连接杆(19)的外部套设有滑动套(3)，并且滑动套(3)与滑动套(3)的中间设置有中间固定块(23)，所述中间固定块(23)的内部贯穿有空心环(20)，且空心环(20)的中间设置有活动安装板(26)，并且活动安装板(26)的外部通过滑动连接座(24)与中间固定块(23)相连接，中间固定块(23)的内部镶嵌有握把(25)，所述中间固定块(23)的上方顶端位置安装有第一电机(4)，且第一电机(4)的底部贯穿中间固定块(23)与丝杆(6)相连接，所述活动安装板(26)的下方设置有限位支杆(5)，所述限位支杆(5)的底部连接有第一自动伸缩杆(8)，且第一自动伸缩杆(8)的一侧顶端固定安装有旋转套(7)，并且旋转套(7)的内部套设有丝杆(6)，所述第一自动伸缩杆(8)的另一侧顶端安装有第二电机(9)，且第二电机(9)的输出端贯穿防护罩(10)与旋转轴(11)相连接，并且旋转轴(11)的上方设置有棘爪(12)，所述棘爪(12)的外部设置有外部旋转盘(13)，且外部旋转盘(13)的一侧通过固定支撑杆(17)与防护罩(10)的一侧相连接，并且外部旋转盘(13)的一侧表面安装有第二自动伸缩杆(14)，外部旋转盘(13)的另一侧表面镶嵌有第一滑槽(18)，所述第二自动伸缩杆(14)的顶端与从动齿轮盘(15)之间通过轴承连接，且从动齿轮盘(15)的下方与主动齿轮盘(16)之间啮合连接，并且主动齿轮盘(16)的中间与旋转轴(11)相连接，从动齿轮盘(15)的顶端设置有搅拌摩擦头(28)，所述中间固定块(23)的上方设置有通过连接轴(21)连接的固定安装板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种航天筒体结构件搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述限位支杆(5)包括第一外筒(501)和第二外筒(502)，且第一外筒(501)的内部套设有第二外筒(502)，并且第一外筒(501)和第二外筒(502)之间的间隙大于零。

3.根据权利要求1所述的一种航天筒体结构件搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述限位支杆(5)和丝杆(6)的顶端均与活动安装板(26)的顶端焊接连接，且限位支杆(5)的底部与第一自动伸缩杆(8)之间也为焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种航天筒体结构件搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述防护罩(10)呈弧形结构，且防护罩(10)关于旋转套(7)对称设置有两个，并且防护罩(10)的水平长度小于旋转轴(11)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种航天筒体结构件搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述旋转轴(11)的外部表面对称设置有2个棘爪(12)，且旋转轴(11)的顶端与主动齿轮盘(16)之间为一体结构，并且主动齿轮盘(16)与从动齿轮盘(15)之间为啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种航天筒体结构件搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述外部旋转盘(13)的中间设置有棘齿(1301)，且棘齿(1301)与棘爪(12)相互卡合，并且外部旋转盘(13)的一侧表面设置有呈环形的第一滑槽(18)。

7.根据权利要求1所述的一种航天筒体结构件搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述从动齿轮盘(15)等角度的设置在外部旋转盘(13)的一侧，且从动齿轮盘(15)在第二自动伸缩杆(14)的作用下构成伸缩结构，并且从动齿轮盘(15)的中心位置固定安装有搅拌摩擦头(28)。

8.根据权利要求1所述的一种航天筒体结构件搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述滑动连接座(24)上方设置有滑块(2401)和移动滚轮(2402)，滑块(2401)设置在滑动连接座(24)的上方位置，移动滚轮(2402)设置在滑动连接座(24)的顶端位置，并且滑块(2401)与第二滑槽(27)之间相互卡合，同时滑块(2401)的外部、第二滑槽(27)的内部以及移动滚轮(2402)的外表面均为光滑平面。