[发明专利]一种摩天轮立体车库的自动平衡轿厢及其操控方法

权利要求书

1.一种摩天轮立体车库的自动平衡轿厢，其特征在于，包括具有圆弧板并用于与摩天轮框架转动连接的停车吊篮，所述圆弧板的圆心所在轴线与停车吊篮和摩天轮框架转动连接的轴线相重合，所述停车吊篮内的圆弧板上设置有与圆弧板滑动配合并在停车吊篮晃动时保持相对水平的自动平衡载车板。

2.根据权利要求1所述的一种摩天轮立体车库的自动平衡轿厢，其特征在于，所述停车吊篮的圆弧板前后端分别设置有横梁，所述横梁的两侧端分别竖向设置有与圆弧板固定连接的吊杆，位于两横梁的中部之间纵向设置有与圆弧板的圆心所在轴线重合的吊篮轴，所述吊篮轴前后端分别与摩天轮框架的轴孔转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种摩天轮立体车库的自动平衡轿厢，其特征在于，所述圆弧板两侧部上端的前后部分别设置有用于限制自动平衡载车板滑动的限位板。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种摩天轮立体车库的自动平衡轿厢，其特征在于，所述自动平衡载车板包括底板，所述底板上设置有由驱动机构驱动实现横向移动的载车滑台，底板上位于载车滑台的两侧分别纵向设置有防护板，底板的下侧设置有用于支撑在圆弧板上并与圆弧板滑动配合的圆弧支架组件。

5.根据权利要求4所述的一种摩天轮立体车库的自动平衡轿厢，其特征在于，所述驱动机构包括设置于底板一侧的步进电机，所述底板的另一侧设置有与步进电机重量一致且对称布置的配重块，所述步进电机的输出端连接有横向丝杆，所述横向丝杆与载车滑台的底部相螺接，所述载车滑台的前后端分别设置有与安装于底板前后端的横向滑轨滑动配合的滑块。

6.根据权利要求4所述的一种摩天轮立体车库的自动平衡轿厢，其特征在于，所述圆弧支架组件包括沿纵向设置于底板下侧的两对圆弧支架，位于每对圆弧支架之间沿圆弧方向间隔固定有若干根滚筒轴，所述滚筒轴上套置有滚筒。

7.根据权利要求4所述的一种摩天轮立体车库的自动平衡轿厢，其特征在于，所述防护板包括设置于底板前、后端两侧部的支架，位于同一侧的之间之间纵向设置有挡板。

8.根据权利要求5所述的一种摩天轮立体车库的自动平衡轿厢，其特征在于，所述圆弧板前端的两侧对应设置有初始状态为断开的第一光电开关和第二光电开关，圆弧板前端的两侧且位于第一光电开关和第二光电开关的下侧对应设置有初始状态为闭合的第三光电开关和第四光电开关，所述底板的前端两侧分别设置有用于与第一光电开关或第二光电开关相配合的遮光片。

9.一种应用于权利要求8所述的一种摩天轮立体车库的自动平衡轿厢的操控方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）泊车时，摩天轮停止运行，自动平衡轿厢在重力作用下保持水平状态，启动设置于自动水平载车板上的平衡电路，此时第一至第四光电开关分别处于断开、断开、闭合、闭合的状态；

2）当汽车在泊车时停到载车滑台中间位置时，遮光片正处于第三、第四光电开关位置，此时第三、第四光电开关被遮光，由闭合转为断开，步进电机不运转，自动平衡载车板保持相对水平状态，泊车完成时断开平衡电路，自动平衡载车板处于相对水平位置，摩天轮可开始运转；

3）当汽车在泊车时右偏，使自平衡载车板相对吊篮顺时针运动，此时遮光片离开第三、第四光电开关处，第三、第四光电开关闭合，位于一侧的遮光片进入到第二光电开关处，第二光电开关闭合，步进电机正转平台向左移动，重心向左偏移，自平衡载车板逆时针转动，直到遮光片离开第二光电开关，第二光电开关断开，遮光片进入到第三、第四光电开关处时，第三、第四光电开关断开，步进电机停止转动，自平衡载车板保持水平或接近水平状态，完成泊车，断开平衡电路，启动摩天轮；

同理，当汽车在泊车时左偏，遮光片到第一光电开关处时步进电机反转，载车滑台右移，直到平衡，泊车完成，断开平衡装置后启动摩天轮。