[发明专利]一种多角度的调节系统

权利要求书

1.一种多角度的调节系统，包括至少两个彼此活动连接的第一主体(2a)和第二主体(2b)，其特征在于，所述第一主体(2a)设置有与其彼此活动连接的伸缩机构(1)，从而在所述第二主体(2b)固定的情况下，所述第一主体(2a)能够基于伸缩机构(1)的伸缩量而绕所述第二主体(2b)旋转以使得所述第一主体(2a)与所述第二主体(2b)的固定平面之间形成第一夹角(α)，

其中，所述第一主体(2a)至少包括两个彼此活动连接的第一主体I(2a-1)和第一主体II(2a-2)，所述第一主体I(2a-1)设置有与其彼此活动连接的第一伸缩机构(1a)，所述第一主体II(2a-2)设置有与其彼此活动连接的第二伸缩机构(1b)，从而在所述第二主体(2b)固定的情况下且所述第一主体(2a)与所述第二主体(2b)的固定平面之间形成第一夹角(α)的情况下，所述第一主体I(2a-1)能够基于第一伸缩机构(1a)的伸缩量绕所述第一主体II(2a-2)旋转以使得所述第一主体I(2a-1)与所述第一主体II(2a-2)形成第二夹角(γ₁)；和/或

所述第一主体II(2a-2)能够基于第二伸缩机构(1b)的伸缩量绕所述第一主体I(2a-1)旋转以使得所述第一主体II(2a-2)与所述第一主体I(2a-1)形成第三夹角(γ₂)；

所述伸缩机构(1)被配置为按照液压驱动的方式来改变其伸缩量，

其中，第一伸缩杆(12a)与液压系统(4)之间设置有第一电磁流量阀(4b)，第二伸缩杆(12b)与所述液压系统(4)之间设置有第二电磁流量阀(4c)，从而在所述第一电磁流量阀(4b)和所述第二电磁流量阀(4c)的开度一致的情况下，所述第一主体(2a)能够绕所述第二主体(2b)旋转以使得所述第一主体(2a)与所述第二主体(2b)的固定平面之间形成所述第一夹角(α)；或

在所述第一电磁流量阀(4b)的开度大于所述第二电磁流量阀(4c)的开度的情况下，所述第一主体I(2a-1)同时绕所述第二主体(2b)和所述第一主体II(2a-2)旋转以使得所述第一主体I(2a-1)与所述第一主体II(2a-2)形成所述第二夹角(γ₁)；或

在所述第一电磁流量阀(4b)的开度小于所述第二电磁流量阀(4c)的开度的情况下，所述第一主体II(2a-2)能够同时绕第二主体(2b)与所述第一主体I(2a-1)旋转以使得所述第一主体II(2a-2)与所述第一主体I(2a-1)形成所述第三夹角(γ₂)；

所述调节系统还包括彼此通信地耦合地的角度传感器(5)和数据处理单元(6)，

其中，所述角度传感器(5)包括设置于所述第一主体I(2a-1)的第一角度传感器(5a)和设置于所述第一主体II(2a-2)的第二角度传感器(5b)；

所述第一角度传感器(5a)被配置为采集所述第一夹角(α)和/或所述第二夹角(γ₁)；所述第二角度传感器(5b)被配置为采集所述第一夹角(α)和/或所述第三夹角(γ₂)；

显示单元(7)以显示所述第一角度传感器(5a)的所述第一夹角(α)和/或所述第二夹角(γ₁)和/或第二角度传感器(5b)的第一夹角(α)和/或所述第三夹角(γ₂)的方式通过所述数据处理单元(6)与角度传感器(5)建立数据连接；

所述调节系统还包括用于输入角度中止值的与所述数据处理单元(6)彼此耦合通信连接的人工输入端(8)，

其中，所述数据处理单元(6)基于所述角度中止值生成切换命令并以有线和/或无线的方式与所述液压系统(4)的执行机构(4a)、所述第一电磁流量阀(4b)和/或所述第二电磁流量阀(4c)建立数据连接；或

所述数据处理单元(6)基于所述角度中止值与所述第一夹角(α)、所述第二夹角(γ₁)和所述第三夹角(γ₂)的比较生成调节命令并以有线和/或无线的方式与所述执行机构(4a)、所述第一电磁流量阀(4b)和/或所述第二电磁流量阀(4c)建立数据连接；

其中，所述调节命令可以按照以下方式获得：

每隔一定时刻t，所述数据处理器(6)比较t时刻的第一夹角α_t、t时刻的第二夹角γ_1t和t时刻的第三夹角γ_2t与对应角度中止值的百分对比值；百分对比值按照如下公式确定：

所述数据处理器(6)将每隔一定时刻t的百分对比值与该时刻的百分对比值阈值比较，控制器基于在时刻t的百分对比值大于该时刻的百分对比值阈值的情况下，基于α_t、γ_1t和γ_2t与对应α₀、γ₁₀和γ₂₀的差值信息生成调节命令；

α₀、γ₁₀和γ₂₀分别是人工输入端输入的第一夹角、第二夹角和第三夹角的角度中止值；α_t、γ_1t和γ_2t分别是每隔一定时刻t的第一夹角、第二夹角和第三夹角的值；α_％、γ_1％和γ_2％分别是第一夹角、第二夹角和第三夹角的百分对比值。