[发明专利]一种配电开关柜辅助操作机器人

权利要求书

1.一种配电开关柜辅助操作机器人，其特征在于，包括控制装置以及与控制装置电连接的移动装置、操作装置、X轴移动装置、Y轴移动装置、旋转座和Z轴移动装置，所述Y轴移动装置通过旋转座安装于移动装置上，所述Z轴移动装置连接于Y轴移动装置，以沿Y轴方向移动；所述X轴移动装置连接于Z轴移动装置，以沿Z轴方向移动；

操作装置，包括换刀组件和操作组件；

操作组件，包括X轴移动座、夹具旋转单元和操作夹具，所述操作夹具连接于夹具旋转单元的动力输出端，所述夹具旋转单元通过X轴移动座连接于X轴移动装置，以沿X轴方向移动；

换刀组件，包括换刀驱动单元、支撑架和换刀盘，所述支撑架第一端固定于所述移动装置，所述换刀驱动单元和换刀盘分别安装于支撑架的第二端，所述换刀驱动单元与换刀盘传动连接，以使换刀盘转动供所述操作夹具进行换刀。

2.根据权利要求1所述的配电开关柜辅助操作机器人，其特征在于，所述换刀盘均匀布置有若干个夹爪，所述夹爪包括连接部和夹持部，所述连接部与换刀盘连接，所述夹持部开设有开口背向连接部的U型凹槽，所述U型凹槽的两侧壁分别开设有连接孔，所述连接孔内穿设固定有定位柱。

3.根据权利要求2所述的配电开关柜辅助操作机器人，其特征在于，所述定位柱一端设有定位球，所述定位柱开设有移动孔，所述定位球通过弹簧可移动设置于所述移动孔。

4.根据权利要求1所述的配电开关柜辅助操作机器人，其特征在于，所述操作夹具一端开设有用于夹持刀具的卡接孔，所述卡接孔内设有用于吸附刀具的磁性件。

5.根据权利要求4所述的配电开关柜辅助操作机器人，其特征在于，所述卡接孔的横截面为四边形孔，所述四边形孔的四角分别开设有用于防止刀具旋转的卡槽。

6.根据权利要求1所述的配电开关柜辅助操作机器人，其特征在于，所述操作夹具通过缓冲组件与夹具旋转单元连接，所述缓冲组件包括第一联轴器、第二联轴器和缓冲弹片，所述第一联轴器与第二联轴器通过缓冲弹片连接，所述第一联轴器与夹具旋转单元连接，所述第二联轴器与操作夹具连接。

7.根据权利要求1所述的配电开关柜辅助操作机器人，其特征在于，所述操作组件还包括按压单元，所述按压单元包括压杆和安装于X轴移动座的推杆气缸，所述推杆气缸的动力输出端与压杆连接。

8.根据权利要求1所述的配电开关柜辅助操作机器人，其特征在于，所述操作组件还包括摄像单元，所述摄像单元包括摄像机和补光灯，所述摄像机安装于X轴移动座，所述补光灯围设于摄像机的圆周侧。

9.根据权利要求1所述的配电开关柜辅助操作机器人，其特征在于，所述移动装置包括底座和设置于底座两侧的履带，所述旋转座和控制装置均安装于底座，所述底座设有用于检测光强、光照、辐射的检测装置。

10.根据权利要求9所述的配电开关柜辅助操作机器人，其特征在于，所述底座设有用于检测障碍物的超声探头。