[发明专利]闸机自动测试系统、方法及控制器

权利要求书

1.一种闸机自动测试系统，其特征在于，包括控制器、第一定位装置、第二定位装置、模拟通行装置、闸门检测装置以及票卡驱动装置；其中，所述控制器分别与所述第一定位装置、所述第二定位装置、所述模拟通行装置、所述闸门检测装置以及所述票卡驱动装置连接；所述第一定位装置和所述第二定位装置设于所述模拟通行装置运行的预定路径上；

所述控制器读取所述闸门检测装置在闸机的闸门打开时产生的闸门打开信号，以及在所述闸门关闭时产生的闸门关闭信号；

所述控制器读取到所述闸门关闭信号时，向所述票卡驱动装置传输驱动信号，所述票卡驱动装置根据所述驱动信号开始验票动作；

所述模拟通行装置沿所述预定路径运行，当所述第一定位装置检测到所述模拟通行装置时，生成第一定位信号；当所述第二定位装置检测到所述模拟通行装置时，生成第二定位信号；

当所述控制器接收到所述第一定位信号及所述闸门关闭信号时，向所述模拟通行装置传输停止信号，并控制所述模拟通行装置向后回退运行至所述第二定位装置处；当所述控制器接收到所述第二定位信号及所述闸门关闭信号时，向所述票卡驱动装置传输驱动信号，并控制所述票卡驱动装置开始验票动作；当所述控制器读取到所述闸门打开信号时，向所述模拟通行装置传输通行信号；

所述模拟通行装置接收到所述通行信号时，启动并沿所述预定路径运行。

2.根据权利要求1所述的闸机自动测试系统，其特征在于，所述闸门检测装置包括分别设置在所述闸门两侧的信号接收单元和信号发射单元；

所述控制器分别与所述信号接收单元、所述信号发射单元连接；

所述信号发射单元向所述信号接收单元发射检测信号；

所述信号接收单元在接收到所述检测信号时产生闸门打开信号；否则，产生闸门关闭信号。

3.根据权利要求2所述的闸机自动测试系统，其特征在于，所述信号发射单元为红外发射器，所述信号接收单元为红外接收器，所述检测信号为红外信号。

4.根据权利要求1所述的闸机自动测试系统，其特征在于，所述模拟通行装置运行的所述预定路径为环形轨道；所述模拟通行装置的数量至少为一个。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的闸机自动测试系统，其特征在于，所述第一定位装置和所述第二定位装置为位置传感器或距离传感器。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的闸机自动测试系统，其特征在于，所述第一定位装置和所述第二定位装置设于所述闸机的入口侧。

7.根据权利要求6所述的闸机自动测试系统，其特征在于，所述第一定位装置设于所述第二定位装置和所述闸门之间。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的闸机自动测试系统，其特征在于，所述票卡驱动装置根据所述驱动信号驱动票卡贴近所述闸机的验证区域进行验票。

9.一种闸机自动测试方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至8任一项所述的闸机自动测试系统，包括：

读取所述闸门检测装置在闸机的闸门打开时产生的闸门打开信号，以及在所述闸门关闭时产生的闸门关闭信号；

在读取到闸门关闭信号时，向票卡驱动装置传输驱动信号；所述驱动信号用于指示所述票卡驱动装置开始验票动作；

在接收到第一定位装置生成的第一定位信号及所述闸门关闭信号时，向所述模拟通行装置传输停止信号，并控制所述模拟通行装置向后回退运行至所述第二定位装置处；

在接收到第二定位装置生成的第二定位信号及所述闸门关闭信号时，向所述票卡驱动装置传输驱动信号，并控制所述票卡驱动装置开始验票动作；

在读取到所述闸门打开信号时，向所述模拟通行装置传输通行信号；所述通行信号用于启动所述模拟通行装置并沿预定路径运行。

10.一种控制器，其特征在于，所述控制器用于执行权利要求9中所述方法的步骤。