[发明专利]一种脚手架钢管的分拣装置

权利要求书

1.一种脚手架钢管的分拣装置，其特征在于：包括用以输送钢管的传送机构（2）、用以分别将钢管夹持并输送至传送机构（2）上的夹持机构（1）、用以接收传送机构（2）上的钢管并分别进行测量钢管的长度的测量机构（3）、用以储存经测量机构（3）测量、第一预设长度的钢管的第一储存区（4）、用以储存经测量机构（3）测量、第二预设长度的钢管的第二储存区（5）和用以储存经测量机构（3）测量、第三预设长度的钢管的第三储存区（6），所述测量机构（3）包括用以接收经传送机构（2）输送的钢管的滑块（34）、第一滚筒（31）、第二滚筒（32）、用以驱动第一滚筒（31）的第一电机（37）和两端分别套接于第一滚筒（31）、第二滚筒（32）、用以将滑块（34）运送至第一储存区（4）、第二储存区（5）或者第三储存区（6）的第一传送带（33），所述滑块（34）包括用以放置钢管的置管槽（341）、设置于置管槽（341）一端的第一卡块（344）、设置于置管槽（341）另一端的第二卡块（346）、设置于置管槽（341）、用以检测置管槽（341）表面压力的第一压力检测件（342）、用以在第一压力检测件（342）检测的压力大于第一预设压力时控制第一卡块（344）沿着靠近置管槽（341）的方向运动至抵接于钢管的一端停止、第二卡块（346）沿着靠近置管槽（341）的方向运动至抵接于钢管的另一端停止的第一控制器（343）、设置于第一卡块（344）上、用以发射信号的第一信号发射器（345）和设置于第二卡块（346）上、用以发射信号的第二信号发射器（347），所述测量机构（3）还包括用以感应第一信号发射器（345）发射信号的第一信号感应器（35）和用以感应第二信号发射器（347）发射信号的第二信号感应器（36）。

2.如权利要求1所述的一种脚手架钢管的分拣装置，其特征在于：所述夹持机构（1）包括第一机械臂（12）和用以驱动第一机械臂（12）运动的第二电机（11）。

3.如权利要求1或2所述的一种脚手架钢管的分拣装置，其特征在于：所述传送机构（2）包括第三滚筒（21）、第四滚筒（22）、两端分别套接于第三滚筒（21）、第四滚筒（22）的第二传送带（23）、用以驱动第三滚筒（21）转动的第三电机（25）和用以调节钢管的两端所在直线分别垂直于第二传送带（23）的两端所在直线的调节机构（24）。

4.如权利要求3所述的一种脚手架钢管的分拣装置，其特征在于：所述调节机构（24）包括相对设置的第一活动板（241）和第二活动板（244）、驱动第一活动板（241）沿着其延伸方向运动的第四电机（243）和驱动第二活动板（244）沿着其延伸方向运动的第五电机（246），所述第一活动板（241）所在直线垂直于第二传送带（23）一端所在直线，所述第二活动板（244）所在直线垂直于第二传送带（23）另一端所在直线，所述第一活动板（241）所在直线和所述第二活动板（244）所在直线重合。

5.如权利要求4所述的一种脚手架钢管的分拣装置，其特征在于：所述第一活动板（241）一端设有用以检测其表面压力的第二压力检测件（242），所述第二活动板（244）一端设有用以检测其表面压力的第三压力检测件（245），还包括用以在第二压力检测件（242）检测压力大于第二预设压力、第三压力检测件（245）检测压力大于第三预设压力时控制第四电机（243）驱动第一活动板（241）沿着远离第二活动板（244）的方向运动、第五电机（246）驱动第二活动板（244）沿着远离第一活动板（241）的方向运动的第二控制器（247）。

6.如权利要求1或2所述的一种脚手架钢管的分拣装置，其特征在于：所述第一卡块（344）所在直线和第二卡块（346）所在直线重合，所述第一信号发射器（345）距离第一传送带（33）的垂直距离为第一预设距离，所述第一信号感应器（35）距离第一传送带（33）的垂直距离为第一预设距离，所述第二信号发射器（347）距离第一传送带（33）的垂直距离为第二预设距离，所述第二信号感应器（36）距离第一传送带（33）的垂直距离为第二预设距离，所述第二预设距离大于第一预设距离。