[发明专利]一种自动送料钢管打头机

说明书

本发明公开了一种自动送料钢管打头机，包括机架、堆料架、滚轮架、夹送机构、缩头执行机构、集料架，采用双作用气缸与双作用液压缸作为主要动力元件，利用双作用气缸与双作用液压缸能够自锁，具有过载保护的特点，使机械加工的钢管打头工作更加安全，对设备起到保护作用，能够做到全自动运行，在大批量生产时，自动的送料机构能够大大减少加工时间与人力，成本大幅减少，而且滚轮架与夹送机构配合输送钢管的方式相对人工精度更高，更加安全，仅靠双作用气缸一的动力将钢管托起，此后钢管的横向位移均靠钢管的自重实现滚动位移，实现了大重量钢管的输送问题，弥补了现有技术的不足，设计合理，结构简单。

技术领域

本发明涉及打头机，尤其是一种自动送料钢管打头机。

背景技术

打头为钢管冷拔工艺当中的必要步骤，最早的打头工艺为加热或利用前道工序余热，工人用工具夹持管子，用空气锤进行多次捶打，使管端成形。国内一般都称之为打头，后经过发展，出现液压机模具两次成形，缩头等等新工艺，但整机名称一般都继续称为打头机，而现有的打头机因钢管长且重量大，难以做到精确的自动输送，因此我们需要一种能够精确自动送料的钢管打头机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动送料钢管打头机。

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种自动送料钢管打头机，包括机架、堆料架、滚轮架、夹送机构、缩头执行机构、集料架，所述堆料架由若干H形支撑板、若干限位块、若干斜板、若干连接杆组成，所述H形支撑板上设有斜板，所述H形支撑板之间通过连接杆连接，所述斜板一端设有限位块，斜板倾斜10°设置，所述堆料架一侧设有滚轮架，所述滚轮架由支撑机架、若干轴承座、若干V形轮、若干齿轮一、转轴、双作用气缸一、若干滑槽块一、齿条、若干上升托板、若干固定托板组成，所述支撑机架上均分间隔且在支撑机架两侧对称设有若干轴承座，轴承座之间均设有V形轮，V形轮的轴芯固定在轴承座内，支撑机架上且位于V形轮下方设有转轴，所述转轴上均匀分隔且与V形轮位置相对应设有齿轮一，所述齿轮一侧位于支撑机架设有滑槽块一，所述滑槽块一内设有齿条，所述齿条与齿轮一配合，所述齿条端部均设有上升托板，所述上升托板一侧且位于支撑机架边沿上设有固定托板，固定托板与上升托板平行设置，所述支撑机架中部位置上的齿条固定在双作用气缸一的活塞杆上，所述双作用气缸一竖直设置在支撑机架上，所述上升托板与固定托板上设有若干斜边，且上升托板的斜边间隔处与V形轮的对称线错开，所述滚轮架的端部侧边设有机架，所述机架上设有夹送机构，所述夹送机构由若干固定座、导轨、导套、滑动平台、双作用气缸二、导柱、活动夹块、夹齿、配合齿条、齿轮二、电机、槽块二组成，所述固定座四角分布设置在机架上，固定座之间平行对称设有导轨，导轨均上设有导套，导套上设有滑动平台，所述滑动平台下方位于机架上设有双作用气缸二，所述双作用气缸二的活塞杆通过螺栓固定在滑动平台上，所述滑动平台上对称设有导柱，所述导柱上对称设有活动夹块，所述活动夹块上均设有若干夹齿，所述活动夹块下方且位于滑动平台上设有齿轮二，所述齿轮二两侧对称设有配合齿条，所述配合齿条与齿轮二配合且通过滑槽块二活动固定在滑动平台上，齿轮二与电机的转轴固定，所述配合齿条分别与活动夹块连接固定，所述活动夹块之间的中心对称线与V形轮的中心对称线重合，所述机架上且位于夹送机构一侧设有缩头执行机构，所述缩头执行机构由油缸缸体、缸盖、活塞柱、内密封圈、推板、若干夹头、滑槽结构、弹簧、轴承、外密封圈、活动连接转轴、液压油道、液压接头、双作用气缸三组成，所述油缸缸体与缸盖通过螺钉连接形成圆柱缸体，缸盖内侧面为锥形，油缸缸体内部设有活塞柱，所述活塞柱在与油缸缸体配合的密封阶梯处设有内密封圈，所述活塞柱端部且位于油缸缸体外部通过螺钉设有推板，所述夹头通过滑槽结构分别与缸盖、推板连接，夹头与缸盖配合处且在夹头与缸盖之间设有弹簧，所述弹簧为拉力弹簧且两端分别连接夹头与缸盖，所述缸盖上的夹头相互配合形成夹头模具，所述油缸缸体与缸盖形成的缸体结构通过轴承固定在机架上，所述轴承与机架的配合处设有外密封圈，所述油缸缸体内部的液压油道密封外接设有液压接头，所述油缸缸体外部表面上设有活动连接转轴，所述活动连接转轴与设置在机架内部的双作用气缸三的活塞杆连接，所述双作用气缸三设置在油缸缸体的圆形截面的切线上，所述夹送机构的侧面设有集料架，所述集料架由若干U形支撑板、若干连接柱、若干耐磨板组成，所述U形支撑板通过连接柱连接形成长方形结构架，所述U形支撑板内侧面上通过螺钉设有耐磨板，所述双作用气缸一、双作用气缸二、双作用气缸三均与气压设备连接，液压接头与油压设备连接，气压设备与油压设备提供动力。