[发明专利]一种多虚拟服务节点统一建模方法及仿真方法

权利要求书

1.一种多虚拟服务节点统一建模方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将复杂离散制造系统分解为一系列的服务单元，通过虚拟服务节点将每个服务单元内的逻辑模型关联起来；其中每个服务单元包括控制器、处理器、执行器、缓存器、流动实体和物流路径；

步骤2：将复杂离散制造系统的物流设备、物流路径、物流控制逻辑用物流路径网络模型表达，通过虚拟服务节点将物流路径和步骤1中的服务单元关联起来；

步骤3：将步骤1中服务单元抽象为服务单元集，步骤2得到的物流路径网络模型抽象为路径网络集，将复杂离散制造系统的流动实体抽象出来建立流动实体集；通过虚拟服务节点将服务单元集、路径网络集和流动实体集关联为整体，形成系统统一模型。

2.根据权利要求1所述的一种多虚拟服务节点统一建模方法，其特征在于，所述步骤3中统一模型定义如下：

CDMS_UM＝＜SC_Set,LPN_Set,F_Set＞

SC_Set＝{SC_i|1＜i＜l}

LPN_Set＝{LPN_j|1＜j＜m}

F_Set＝{F_k|0＜k＜n}

其中：SC_Set为服务单元集，LPN_Set为物流路径网络集，F_Set为流动实体集，SC_i为服务单元，LPN_j为物流路径网络，F_k为流动实体，VSN为虚拟服务节点，i为服务单元编号，j为路网编号，k为流动实体编号；l为服务单元数量，m为路网数量，n为流动实体数量。

3.一种如权利要求1所述多虚拟服务节点统一模型仿真方法，其特征在于，包括以下过程：

S1：通过建立的系统统一模型，流动实体集携带工艺信息进入制造系统，遍历流动实体集，依次得到各流动实体的工序序列，将工序映射为虚拟服务节点序列；每一类生产工艺相同的流动实体动态生成相应的模型；

S2：基于步骤S1得到的模型和步骤2得到的物流路径网络模型，通过物流调度和物流路径规划将流动实体运输到相应的服务单元接受服务；

S3：基于步骤S1得到的模型和步骤1得到的服务单元，对流动实体提供加工或缓存服务；

S4：按照流动实体的工序序列，步骤S2和步骤S3交替进行，即可实现物质、信息的有序流动，流动实体接受完所有服务单元的服务后即可退出。