[发明专利]一种嵌入SENet结构的改进YOLOV3目标识别方法有效

专利信息
申请号: 201811187750.9 申请日: 2018-10-12
公开(公告)号: CN109214399B 公开(公告)日: 2021-01-01
发明(设计)人: 刘学平;李玙乾;刘励 申请(专利权)人: 清华大学深圳研究生院
主分类号: G06K9/46 分类号: G06K9/46;G06K9/62
代理公司: 北京市诚辉律师事务所 11430 代理人: 范盈
地址: 518055 广东省深*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 嵌入 senet 结构 改进 yolov3 目标 识别 方法
【说明书】:

发明涉及深度学习领域,特别涉及一种嵌入SENet结构的改进YOLOV3目标识别算法,包括步骤S100:采集待识别物的特征信息,制作数据集;所述特征信息包括图像信息;步骤S300:取所述数据集中一部分作为训练集,所述数据集其余部分作为测试集;步骤S500:在YOLOV3算法中嵌入SE结构,得到SE‑YOLOV3算法;步骤S600:在训练集上训练SE‑YOLOV3;步骤S700:在测试集上测试SE‑YOLOVE3性能。本发明一种嵌入SENet结构的改进YOLOV3目标识别算法,当样本图片中存在较多残缺零件干扰时,该方法仍能够准确识别目标零件,得到较高的查准率与查全率。

技术领域

本发明涉及深度学习领域,特别涉及一种嵌入SENet结构的改进YOLOV3目标识别算法。

背景技术

深度学习起源于对人工神经网络的研究,目的在于模拟人脑来获取和辨别事物。其特点在于组合低层特征形成抽象的高层,从而发现数据的分布式特征。卷积神经网络(CNN)是一种深度学习方法,对于图像处理有出色表现。

SENet是由胡杰及其团队于2017年提出的一种卷积神经网络结构,获得ILSVRC2017分类任务冠军。该结构由Squeeze、Excitaion、Reweight三部分构成,显式地构建了特征通道之间的相互依赖关系。由于其不改变特征图的尺寸,不需要引入新的函数,SE具有可以嵌入到几乎所有网络结构中的巨大优势。实验结果表明,在ResNet、Inception等经典网络中嵌入SE结构,可以显著提升模型的泛化能力与准确率。

过去图像识别主要依靠传统的图像处理技术来实现,需要人工提取特征,输入分类器进行识别。随着深度学习的不断发展,各种目标检测算法被提出,逐渐取代传统的检测方法。目前,利用卷积神经网络进行图像识别主要包括两类:其一是基于区域的目标识别方法,如R-CNN、Faster R-CNN、Mask R-CNN等,这些方法目标定位精度较高,但存在检测速度低的缺点;其二是基于回归的目标识别方法,如YOLO等方法。

YOLO算法由Joseph Redmon等人在2015年提出,全称为You Only Look Once。2018年提出的YOLOV3是YOLO系列算法的集大成者,具有速度快、准确率高的特点,可以满足工业实时性的要求。

目前,常利用卷积神经网络来解决图像识别问题。如图6所示,图中有4类待分类目标零件,零件的姿态任意但不重叠。对于这样的问题,依赖于人工提取特征的传统图像处理算法难以解决,可以采用目前性能较好的YOLOV3来处理。由于零件位置杂乱,拍摄的图片中存在较多残缺的零件(图6边缘位置),在利用YOLOV3网络训练时,残缺的零件大多无法正确识别,且存在将背景区域误判为零件的情况,在训练集上查准率较低(仅为72.3%),因此需要改进YOLOV3算法解决上述问题。

发明内容

为解决上述背景技术中存在的问题,本发明提出一种嵌入SENet结构的改进YOLOV3目标识别算法,当样本图片中存在较多残缺零件干扰时,该方法仍能够准确识别目标零件,得到较高的查准率与查全率。

本发明解决上述问题的技术方案是:一种嵌入SENet结构的改进YOLOV3目标识别算法,其特殊之处在于,包括以下步骤:

步骤S100:采集待识别物的特征信息,制作数据集;所述特征信息包括图像信息;

步骤S300:取所述数据集中一部分作为训练集,所述数据集其余部分作为测试集;

步骤S500:在YOLOV3算法中嵌入SE结构,得到SE-YOLOV3算法;

步骤S600:在训练集上训练SE-YOLOV3;

步骤S700:在测试集上测试SE-YOLOVE3性能。

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