[发明专利]频间偏差一致性的评估方法及装置、监控设备

说明书

本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种频间偏差一致性的评估方法及装置、监控设备，所述评估方法包括：在间距小于预设值的两位置点上分别采集GNSS观测值；基于所采集的GNSS观测值构建站间单差MW组合数据；基于所述站间单差MW组合数据计算对应的双差宽巷模糊度浮点解；基于所述双差宽巷模糊度浮点解进行频间偏差一致性的评估。本发明中，基于GNSS观测值计算双差宽巷模糊度浮点解，基于双差宽巷模糊度浮点解来进行频间偏差一致性的评估，实现过程简单，可提高评估效率。

技术领域

本发明属于卫星定位技术领域，尤其涉及一种频间偏差一致性的评估方法及装置、监控设备。

背景技术

GNSS技术被广泛用于导航、定位、授时相关应用领域。随着多个卫星导航系统(GPS，BDS，GLONASS，Galileo)的出现，GNSS定位技术正在向多系统联合定位方向发展。作为四大主流导航卫星系统之一，GLONASS导航卫星系统在多系统定位中扮演了重要的角色

由于GLONASS采用了频分多址(Frequency division multiple access，FDMA)技术，每颗GLONASS卫星频率均不相同。在这种情况下，只有当RTK作业时所使用的两台GNSS接收机的GLONASS IFB相同时，才能通过站间差分进行消除。当两台GNSS接收机的GLONASSIFB(Inter Frequency Bias)不一致时，通过站间差分无法消除IFB的误差影响，此时RTK解算需要基于接收机板卡型号获取IFB差异值预先进行修正。为了确保算法能正确处理，同一厂家生产的同一型号的接收机的IFB误差通常需要保证一致，否则基于接收机板卡型号处理GLONASS IFB误差的RTK解算方式将出现错误。因此，有必要对同一型号接收机GLONASS相位频间偏差一致性进行评估和监测。

现有技术中，通常采用双差模糊度固定或精密单点定位等方式进行数据处理解算，然后获得频间偏差后进行评估，但实现过程比较复杂，且评估速度较慢。

发明内容

本发明实施例提供了一种频间偏差一致性的评估方法及装置、监控设备，旨在解决现有技术的由于实现过程较复杂导致影响评估效率的问题。

一种频间偏差一致性的评估方法，包括：

在间距小于预设值的两位置点上分别采集GNSS观测值；

基于所采集的GNSS观测值构建站间单差MW组合数据；

基于所述站间单差MW组合数据计算对应的双差宽巷模糊度浮点解；

基于所述双差宽巷模糊度浮点解进行频间偏差一致性的评估。

优选地，所述基于所采集的GNSS观测值构建站间单差MW组合数据包括：

基于所采集的GNSS观测值构建站间单差MW组合观测值；

基于所构建的站间单差MW组合观测值计算对应的MW组合滤波值。

优选地，采用以下公式来构建站间单差MW组合观测值：

其中，Δφ_mw为站间单差MW组合观测值，f₁和f₂为观测值频率，Δφ₁和Δφ₂分别为第一频率和第二频率的站间单差载波相位观测值，ΔP₁和ΔP₂分别为第一频率和第二频率的站间单差伪距观测值，λ_wl为宽巷波长。

优选地，所述基于所述双差宽巷模糊度浮点解进行频间偏差一致性的评估包括：

基于所述双差宽巷模糊度浮点解进行标准偏差统计；

基于标准偏差统计结果进行频间偏差一致性的评估。