[发明专利]一种REVO测头AB轴垂直度误差标定方法

权利要求书

1.一种REVO测头AB轴垂直度误差标定方法，用在REVO五轴测量系统中，其特征在于包括以下步骤：

S1.方箱（6）放置在水平面上，使测头A轴（2）位于0°位置，移动测量机主轴X，利用探针测球（5）探测方箱（6）第一工作面P上一点，记录探测点的x向坐标值x₁；

S2.使测头A轴（2）位于0°位置，移动测量机主轴Y，探测方箱（6）第二工作面M上一点，记录探测点的y向坐标值y₁，移动测量机主轴X和主轴Y，将主轴X和主轴Y移动至（x₁，y₁+5）位置；

S3.使测头A轴（2）位于90°位置，移动测量机主轴Z，探测方箱（6）第三工作面N上一点，记录探测点的z向坐标值z₁，继续移动测量机主轴Z，将主轴Z移动至z₁+50的位置；

其中，位置的单位为毫米；

S4.保持测量机主轴X、主轴Y和主轴Z静止不动，使测头A轴（2）位于2°位置，转动REVO测头B轴（3），探测方箱（6）第三工作面N，记录探测点的坐标值点(x₁, y₁, z₁)，然后转动测头A轴（2）按固定角度逐步增大，在每一个测头A轴（2）的角度位置，转动REVO测头B轴（3），探测方箱（6）第三工作面N，获得一系列方箱（6）第三工作面N的坐标点,然后利用最小二乘平面拟合，得到方箱（6）第三工作面N在测头坐标系下的法向量(l_A, m_A, n_A)；

S5.保持测量机主轴X、主轴Y和主轴Z静止不动，使测头B轴（3）位于88°位置，转动REVO测头A轴（2），探测方箱（6）第二工作面M，记录探测点的坐标值点(x₁, y₁, z₁)，然后转动测头B轴（3）按固定角度逐步减小，在每一个测头B轴（3）的角度位置，转动REVO测头A轴（2）按固定角度逐步减小，在每一个REVO测头B轴（3）角度位置，转动REVO测头A轴（2），探测方箱（6）第二工作面M，获得一系列方箱（6）第二工作面M的坐标点，然后利用最小二乘平面拟合，得到方箱（6）第二工作面M在测头坐标系下的法向量(l_B, m_B, n_B)；

S6.求解AB轴垂直度误差α_AB为：α_AB=l_A l_B+ m_Am_B+ n_An_B；将α_AB的值写入到REVO测头文件中表示AB轴垂直度误差的项；

S7.重复步骤S4~S6，直至α_AB的值相比上一次标定的角度差值的绝对值不大于4×10^-5度，此时AB轴垂直度误差标定完成。