[发明专利]一种顶驱式旋转块盘调改方向摇摆不倒翁器具

权利要求书

1.一种顶驱式旋转块盘调改方向摇摆不倒翁器具，其特征在于：包括不倒翁壳体（1），所述不倒翁壳体（1）包括底部为半球形的下壳（2）以及与下壳（2）连接的上壳（3），所述上壳（3）和下壳（2）之间设置有重物活动仓（4），所述重物活动仓（4）内设置有用于调节不倒翁壳体（1）平衡的重物块（5），所述重物块（5）上设置有连接下壳（2）的驱动机构，所述驱动机构与控制器连接，所述上壳（3）位于重物活动仓（4）的上方设置有娱乐仓（6）。

2.根据权利要求1所述的一种顶驱式旋转块盘调改方向摇摆不倒翁器具，其特征在于：所述驱动机构包括连接重物块（5）的第一驱动机构（7）以及与第一驱动机构（7）连接的第二驱动机构（8），所述第二驱动机构（8）与下壳（2）上设置的导轨（9）连接。

3.根据权利要求2所述的一种顶驱式旋转块盘调改方向摇摆不倒翁器具，其特征在于：所述第一驱动机构（7）包括固定在重物块（5）内与控制器连接的第一驱动电机（701）以及与第一驱动电机（701）主轴连接的底座（702），所述底座（702）的外侧与重物块（5）旋转连接，内部与第二驱动机构（8）连接。

4.根据权利要求2所述的一种顶驱式旋转块盘调改方向摇摆不倒翁器具，其特征在于：所述第二驱动机构（8）包括设置在旋转座（702）内与控制器连接的第二驱动电机（801）以及与第二驱动电机（801）连接的驱动齿轮（802），所述驱动齿轮（802）与导轨（9）上设置的齿条（901）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种顶驱式旋转块盘调改方向摇摆不倒翁器具，其特征在于：所述控制器包括连接第一驱动电机（701）和第二驱动电机（801）的控制电路板以及与控制电路板连接的微处理器，所述微处理器通过控制电路板与第一驱动电机（701）、第二驱动电机（802）、陀螺仪、加速度传感器、电源和控制开关（10）连接。

6.根据权利要求1所述的一种顶驱式旋转块盘调改方向摇摆不倒翁器具，其特征在于：所述重物块（5）的上下两侧分别设置有多个连接上壳（3）和下壳（2）的滚珠（11）。

7.根据权利要求1所述的一种顶驱式旋转块盘调改方向摇摆不倒翁器具，其特征在于：所述娱乐仓（6）的两侧设置有连接上壳（3）的扶杆（12），所述扶杆（12）上设置有安全护件（15），所述安全护件（15）上设置有防滑纹。

8.根据权利要求1所述的一种顶驱式旋转块盘调改方向摇摆不倒翁器具，其特征在于：所述第一驱动电机（701）的驱动轴与水平面垂直，所述第二驱动电机（801）的驱动轴与第一驱动电机（701）的驱动轴相互垂直。

9.根据权利要求1所述的一种顶驱式旋转块盘调改方向摇摆不倒翁器具，其特征在于：所述上壳（3）和下壳（2）之间通过卡扣和卡槽以及螺丝连接。

10.根据权利要求1所述的一种顶驱式旋转块盘调改方向摇摆不倒翁器具，其特征在于：所述下壳（2）的底部还设置有不规则的弧形凸台（14），所述弧形凸台（14）粘贴于下壳的底部。