[发明专利]一种REVO测头A轴零位误差标定方法

权利要求书

1.一种REVO测头A轴零位误差标定方法，用在REVO五轴测量系统中，其特征在于包括以下步骤：

S1.将标准球（6）通过球杆（7）固定于水平放置的平板（8）上；

S2.将探针（4）转动至竖直方向，移动测量机主轴X探测标准球（6）赤道上的一点，记录探测点的x向和z向坐标值(x₁，z₁)，移动测量机主轴X和主轴Z，使测量机主轴X和主轴Z的坐标值分别为x₁+ D/2，z₁+ D/2+2；

S3.转动测头A轴（2），使探针（4）抬起角度α，并移动测量机主轴Z，使测头下降距离d；

S4.保持测量机三个主轴静止，只转动测头A轴（2），利用探针测球（5）探测标准球（6）表面一点，并记录当前探测点的测头A轴（2）的探测角度α₁；

S5.转动测头B轴（3），使其旋转180°，转动测头A轴（2），利用探针测球（5）继续探测标准球（6）表面一点，并记录当前探测点的测头A轴（2）的探测角度α₂；

S6.计算α₁与α₂之间的角度差值△α，△α/2为测头A轴（2）的零位误差，将此零位误差数值写入到REVO测头文件中的A轴零位误差项；

S7.重复步骤S2至S6，直至α₁与α₂之间的角度差值△α相比上一次标定的角度差值的绝对值不大于4×10^-5度，此时，A轴零位误差标定完成；

上述步骤中，α=arctan((D/2+3)/L，d=D/2+L(1-cosα) +2，L为测头探针（5）的长度；D为标准球（6）的直径；坐标值和距离的单位为毫米。

2.根据权利要求1所述的一种REVO测头A轴零位误差标定方法,其特征在于:所述平板（8）为00级花岗石平板。

3.根据权利要求1所述的一种REVO测头A轴零位误差标定方法,其特征在于:所述标准球（6）的材质为陶瓷。

4.根据权利要求1所述的一种REVO测头A轴零位误差标定方法,其特征在于:所述平板（8）的工作面平面度为2.1μm。

5.根据权利要求3所述的一种REVO测头A轴零位误差标定方法,其特征在于: 所述标准球（6）的直径D为44.9983mm。