[发明专利]一种地图加载、渲染方法及系统

权利要求书

1.一种地图加载、渲染方法，应用于地图加载、渲染系统，所述地图加载、渲染系统包括服务器和本地终端，所述服务器与所述本地终端通信连接，其特征在于，所述地图加载、渲染方法包括以下步骤：

所述本地终端在外部触发指令的作用下向所述服务器发送获取电子地图的请求，以使所述服务器根据所述获取电子地图的请求下发对应的电子地图数据；

将获取到的电子地图数据划分成多个子电子地图数据，所述子电子地图数据包括至少一个电子地图数据单元；

计算每个子电子地图数据对应的包围体以及根据预设的投影矩阵计算每个子电子地图数据的视锥体；

分别检测每个子电子地图数据对应的包围体和视锥体是否发生碰撞；

若发生碰撞，则保存所述子电子地图数据，并对所述子电子地图数据进行渲染。

2.根据权利要求1所述的地图加载、渲染方法，其特征在于，所述计算每个子电子地图数据对应的包围体以及根据预设的投影矩阵计算每个子电子地图数据的视锥体的步骤还包括：

计算每个子电子地图数据与镜头的距离，并按照所述与镜头的距离的大小关系对所述子电子地图数据进行排序，以对所述子电子地图数据进行渲染。

3.根据权利要求1所述的地图加载、渲染方法，其特征在于，所述分别检测每个子电子地图数据对应的包围体和视锥体是否发生碰撞的步骤具体包括：

在平面上判断所述包围体与所述视锥体是否相交；

当所述包围体与所述视锥体相交时，判断所述包围体与所述视锥体发生碰撞。

4.根据权利要求3所述的地图加载、渲染方法，其特征在于，所述分别检测每个子电子地图数据对应的包围体和视锥体是否发生碰撞的步骤进一步包括：

循环检测所述视锥体的六个平面与所述包围体的立体关系；

当检测到所述包围体在所述视锥体的任一平面的负面时，判断所述包围体与所述视锥体未发生碰撞。

5.一种地图加载、渲染系统，包括服务器和本地终端，所述服务器与所述本地终端通信连接，其特征在于，所述本地终端包括：

发送模块，用于在外部触发指令的作用下向所述服务器发送获取电子地图的请求，以使所述服务器根据所述获取电子地图的请求下发对应的电子地图数据；

划分模块，用于将获取到的电子地图数据划分成多个子电子地图数据，所述子电子地图数据包括至少一个电子地图数据单元；

计算模块，用于计算每个子电子地图数据对应的包围体以及根据预设的投影矩阵计算每个子电子地图数据的视锥体；

碰撞检测模块，用于分别检测每个子电子地图数据对应的包围体和视锥体是否发生碰撞；

渲染模块，用于在发生碰撞时，保存所述子电子地图数据，并对所述子电子地图数据进行渲染。

6.根据权利要求5所述的地图加载、渲染系统，其特征在于，

所述计算模块，还用于计算每个子电子地图数据与镜头的距离，并按照所述与镜头的距离的大小关系对所述子电子地图数据进行排序，以对所述子电子地图数据进行渲染。

7.根据权利要求5所述的地图加载、渲染系统，其特征在于，

所述碰撞检测模块，具体用于在平面上判断所述包围体与所述视锥体是否相交；当所述包围体与所述视锥体相交时，判断所述包围体与所述视锥体发生碰撞。

8.根据权利要求7所述的地图加载、渲染系统，其特征在于，

所述碰撞检测模块，进一步用于循环检测所述视锥体的六个平面与所述包围体的立体关系；当检测到所述包围体在所述视锥体的任一平面的负面时，判断所述包围体与所述视锥体未发生碰撞。