[发明专利]一种高自由度三维立体文物信息采集装置

权利要求书

1.一种高自由度三维立体文物信息采集装置，其特征在于，其包括底座（1）、竖直固定设置在所述底座（1）上的第一液压缸（2）、设置在所述第一液压缸（2）轴上的第一电机（3）、通过第一连接架（4）与所述第一电机（3）输出轴连接的第二液压缸（5）、固定设置在所述第二液压缸（5）轴上的的采集架（6）、固定设置在所述采集架（6）上的云台以及固定设置在所述云台上的图像采集装置（19），所述云台包括固定设置在采集架（6）下侧的第二电机（7）、通过第二连接架（8）与所述第二电机（7）轴相连接的第三电机（9）以及通过第三连接架（10）与所述第三电机（9）轴相连接的第四电机（11），所述图像采集装置（19）通过托架（18）固定设置在所述第四电机（11）轴上，所述托架（18）上固定设置有两个以上的测距传感器（20），所述测距传感器（20）、第一液压缸（2）、第二液压缸（5）、第一电机（3）、第二电机（7）、第三电机（9）、第四电机（11）均与PLC控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高自由度三维立体文物信息采集装置，其特征在于，所述底座（1）上侧固定设置旋转支撑装置。

3.根据权利要求2所述的一种高自由度三维立体文物信息采集装置，其特征在于，所述旋转支撑装置包括固定设置在底座（1）上的第五电机（14）以及固定设置在第五电机（14）轴上的缓冲装置。

4.根据权利要求3所述的一种高自由度三维立体文物信息采集装置，其特征在于，所述缓冲装置包括固定设置在第五电机（14）轴上的底板（15）以及通过两个以上的弹簧（16）对应设置在底板（15）上方的盖板（17）。

5.根据权利要求4所述的一种高自由度三维立体文物信息采集装置，其特征在于，所述第五电机（14）与PLC控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种高自由度三维立体文物信息采集装置，其特征在于，所述底座（1）下侧固定设置万向轮（12）。

7.根据权利要求1所述的一种高自由度三维立体文物信息采集装置，其特征在于，所述托架上固定设置补光灯（13）。

8.根据权利要求1所述的一种高自由度三维立体文物信息采集装置，其特征在于,所述测距传感器（20）型号采用LDM301。

9.根据权利要求1所述的一种高自由度三维立体文物信息采集装置，其特征在于，所述PLC控制器采用S-200。

10.根据权利要求1所述的一种高自由度三维立体文物信息采集装置,其特征在于,所述图像采集装置（19）采用便携式光学 CMM 3D 扫描仪。