[发明专利]一种潜水器框架结构、装载舱及潜水器

权利要求书

1.一种潜水器框架结构，其特征在于，包括：

框架主体；

起吊横梁，设置在所述框架主体的顶部；所述起吊横梁上设置有用于穿设吊钩的吊装孔，所述吊钩穿出吊装孔的部分抵顶在所述起吊横梁的底面；所述吊装孔的中心线与竖直方向平行。

2.根据权利要求1所述的潜水器框架结构，其特征在于，所述起吊横梁包括：

至少两个连接杆，设置在所述框架主体上；各连接杆平行且位于同一水平高度；

吊装块，连接在至少两个连接杆的中部之间；所述吊装孔设置在所述吊装块上。

3.根据权利要求2所述的潜水器框架结构，其特征在于，所述起吊横梁还包括：

至少两个连接板，平行设置且分别连接在所述连接杆的两端；所述连接板还与所述框架主体相连。

4.根据权利要求3所述的潜水器框架结构，其特征在于，所述连接杆的数量为两个，所述连接板的数量为两个；两个连接杆和两个连接板围成矩形框，所述吊装孔的中心线与所述矩形框的中心线重合。

5.根据权利要求2所述的潜水器框架结构，其特征在于，所述连接杆为空心管状，所述连接杆的截面为椭圆形、圆形或多边形。

6.根据权利要求2所述的潜水器框架结构，其特征在于，所述吊装块的顶面与吊装孔壁之间设置有过渡导圆。

7.根据权利要求1-6任一项所述的潜水器框架结构，其特征在于，所述框架主体包括：

至少两个侧板，各所述侧板依次竖直排列，相邻的两个侧板之间留有间隙；所述起吊横梁跨接在两个侧板之间。

8.根据权利要求7所述的潜水器框架结构，其特征在于，所述侧板的数量为两个；两个侧板平行且两端齐平。

9.一种潜水器，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一项所述的潜水器框架结构。

10.一种装载舱，其特征在于，包括：

舱体；

起吊横梁，连接在所述舱体的顶部；所述起吊横梁上设置有用于穿设吊钩的吊装孔，所述吊钩穿出吊装孔的部分抵顶在所述起吊横梁的底面；所述吊装孔的中心线与竖直方向平行。

11.根据权利要求10所述的装载舱，其特征在于，所述起吊横梁包括：

至少两个连接杆，设置在所述舱体上；各连接杆平行且位于同一水平高度；

吊装块，连接在至少两个连接杆的中部之间；所述吊装孔设置在所述吊装块上。

12.根据权利要求11所述的装载舱，其特征在于，所述起吊横梁还包括：

至少两个连接板，平行设置且分别连接在所述连接杆的两端；所述连接板连接在所述舱体上。

13.根据权利要求12所述的装载舱，其特征在于，所述连接杆的数量为两个，所述连接板的数量为两个；两个连接杆和两个连接板围成矩形框，所述吊装孔的中心线与所述矩形框的中心线重合。

14.根据权利要求11所述的装载舱，其特征在于，所述连接杆为空心管状，所述连接杆的截面为椭圆形、圆形或多边形。

15.根据权利要求11所述的装载舱，其特征在于，所述吊装块的顶面与吊装孔壁之间设置有过渡导圆。

16.一种潜水器，其特征在于，包括：如权利要求10-15任一项所述的装载舱。