[发明专利]一种潜水器框架结构及潜水器

说明书

本申请实施例提供一种潜水器框架结构及潜水器，其中，框架结构包括：至少两个侧板，沿竖直方向设置；相邻的两个侧板之间留有空隙；连接组件，横向连接在侧板之间。本申请实施例提供的潜水器框架结构具有较为简单的结构，有利于提高潜水器上浮或下潜的速度。

技术领域

本申请涉及水下探测设备技术，具体地，涉及一种潜水器框架结构及潜水器。

背景技术

潜水器是一种能够快速、精确地到达深海区域，对复杂的海洋环境进行高效的勘探、科学考察和开发作业的设备。

潜水器分为载人潜水器和非载人潜水器，其中，载人潜水器可以只有载人舱，也可以包括载人舱和与载人舱相连用于对载人舱进行承载的框架结构。非载人潜水器可以只包括框架结构，也可以包括框架结构和连接在框架结构上的用于装载设备的装载舱。

目前已有的载人潜水器，如“蛟龙号”，其框架结构由多个沿水平方向、竖直方向、及斜向方向的梁相互连接构成。载人舱整体嵌入框架结构内部，框架结构包覆在载人舱的外侧，使得框架结构整体的体积过于庞大。潜水器的框架结构通常都采用金属制成，因此，较大体积的框架结构会导致其重量增大，影响了上浮和下潜的速度，使得潜水器上浮和下潜的时间较长，留给技术人员进行水下操作的时间较为有限。

发明内容

本申请实施提供一种潜水器框架结构及潜水器，有利于提高潜水器上浮或下潜的速度。

本申请第一方面实施例提供一种潜水器框架结构，包括：

至少两个侧板，沿竖直方向设置；相邻的两个侧板之间留有空隙；

连接组件，横向连接在侧板之间。

本申请第二方面实施例提供一种潜水器，包括：如上所述的潜水器框架结构。

本申请实施例所采用的技术方案中，框架结构包括沿竖直方向设置的至少两个侧板，相邻的侧板之间留有间隙，且在侧板之间设置有横向连接的连接组件，使得框架结构的体积能够缩小很多，不但节省了原料，降低制造成本，还能够减轻潜水器的自重，有利于提高潜水器上浮及下潜的速度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的潜水器的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的潜水器的另一角度示意图；

图3为本申请实施例提供的潜水器的侧面主视图；

图4为本申请实施例提供的潜水器的俯视图；

图5为本申请实施例提供的潜水器框架结构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的潜水器框架结构的侧面示意图；

图7为本申请实施例提供的潜水器框架中舱体与一个侧板相连的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的潜水器框架中起吊横梁的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的吊钩处于收回状态的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的吊钩处于张开状态的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的吊钩与起吊横梁装配的结构示意图；

图12为图11中A-A截面的示意图；

图13为本申请实施例提供的吊钩的纵向剖视图；

图14为图12中B区域的放大视图；

图15为本申请实施例提供的电子罐的结构示意图；