[发明专利]洗车机的顶刷机构

权利要求书

1.一种洗车机的顶刷机构，包括门形机架、顶刷(3)、一号电机(8)、一号减速机、导轨、升降牵引装置和控制器，所述门形机架由中空横架(2)和固定在中空横架两端的中空支撑架(1)组成，所述导轨包括一号导轨(6)和二号导轨(7)，所述一号导轨和二号导轨分别设置在所述两个中空支撑架上，所述一号导轨和二号导轨竖向对称设置，所述一号电机和升降牵引装置均与控制器电连接，其特征在于：所述顶刷机构还包括一号卡接件(4)和二号卡接件(5)，所述一号卡接件活动卡接在一号导轨上，所述二号卡接件活动卡接在二号导轨上；所述顶刷的一端与一号卡接件连接，所述顶刷的另一端与二号卡接件连接；所述升降牵引装置带动顶刷沿着一号导轨和二号导轨上下移动；所述一号电机安装在一号卡接件上，所述一号电机的输出端与顶刷的端部通过一号减速机连接；所述一号电机连接有电流检测模块，所述电流检测模块用于检测一号电机电流的变化，所述电流检测模块与控制器电连接；所述顶刷远离一号电机的一端与二号卡接件活动连接，所述顶刷可相对二号卡接件发生偏转，所述二号卡接件上设有用于检测顶刷偏转角度的检测器，所述检测器与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的洗车机的顶刷机构，其特征在于：所述二号卡接件包括二号安装座(51)、二号轴承(55)、支撑块(53)和水平设置的连接杆(52)，所述二号安装座活动卡接在二号导轨上，所述顶刷的端部通过二号轴承安装在支撑块上，所述连接杆一端与支撑块固定连接，所述连接杆的另一端能相对二号安装座转动式连接在二号安装座上；所述二号轴承位于连接杆的下方。

3.根据权利要求2所述的洗车机的顶刷机构，其特征在于：所述检测器为接近开关(56)，所述接近开关设置在二号安装座上，所述连接杆上间隔均布有一圈金属片(521)，金属片随着连接杆的转动而相对接近开关发生位移。

4.根据权利要求2所述的洗车机的顶刷机构，其特征在于：所述检测器为压力传感器，所述二号安装座上设有限位杆(57)，所述压力传感器设置在限位杆上，所述连接杆上对称设有两个凸部(522)，限位杆位于两个凸部之间，两个凸部随着连接杆的转动而接近或远离限位杆。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的洗车机的顶刷机构，其特征在于：所述升降牵引装置包括二号电机(12)、二号减速机(9)、转杆(10)和牵引绳，所述二号电机安装在中空横架上，所述转杆通过二号减速机与二号电机的输出轴连接，所述二号电机带动转杆转动，所述转杆水平设置且平行于顶刷，所述转杆的两端均设有卷绕部(11)，所述牵引绳卷绕在卷绕部内，所述两卷绕部内的牵引绳分别与一号卡接件、二号卡接件连接。

6.根据权利要求2所述的洗车机的顶刷机构，其特征在于：所述导轨为卡槽，所述一号导轨为一号卡槽、所述二号导轨为二号卡槽，所述一号卡接件包括一号安装座(41)，所述一号安装座滑动卡接在一号卡槽上，所述二号卡接件的二号安装座滑动卡接在二号卡槽上。

7.根据权利要求6所述的洗车机的顶刷机构，其特征在于：所述一号安装座背离顶刷的一侧面设有一号滑块，所述一号滑块滑动卡接在一号卡槽内；所述二号安装座背离顶刷的一侧面设有二号滑块，所述二号滑块滑动卡接在二号卡槽内。

8.根据权利要求6所述的洗车机的顶刷机构，其特征在于：所述一号安装座背离顶刷的一侧面设有至少一个一号滚轮(42)，所述一号滚轮滑动式卡入一号卡槽，所述一号滚轮的轴心线与顶刷的轴心线平行；所述二号安装座背离顶刷的一侧面设有至少一个二号滚轮(54)，所述二号滚轮滑动式卡入二号卡槽，所述二号滚轮的轴心线与顶刷的轴心线平行。

9.根据权利要求8所述的洗车机的顶刷机构，其特征在于：所述一号滚轮为两个，所述二号滚轮为两个。

10.根据权利要求1所述的洗车机的顶刷机构，其特征在于：所述一号导轨的上部和下部均设有限位块，所述二号导轨的上部和下部均设有限位块。