[发明专利]一种扫描装置和激光雷达

权利要求书

1.一种扫描装置，其特征在于，所述装置应用于激光雷达，所述装置包括光源、液晶结构和电学结构：

所述光源，用于向所述液晶结构发射激光束；

所述液晶结构，用于接收激光束，并通过所述液晶结构的反射面反射所述激光束，反射后的激光束在被测物面上形成光斑，所述液晶结构位于所述电学结构形成的电场中，所述电学结构通过对所述液晶结构施加预设规律的电压形成所述电场，在所述装置应用于激光雷达对待测物面进行扫描测量时，所述液晶结构的折射率在所述电场的作用下发生改变，以便改变所述光斑在所述被测物面上的位置，所述光斑在所述被测物面上的位置的集合作为所述激光雷达在所述被测物面上的扫描区域。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述预设规律通过所述电压与时刻的对应关系体现，针对扫描测量过程中的任意时刻，对所述液晶结构施加电压得到的反射后的激光束相对于未施加电压得到的反射后的激光束偏转第一偏转角，所述装置还包括放大光学结构：

所述放大光学结构用于接收所述反射后的激光束，扩大所述第一偏转角。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括准直扩束结构：

所述准直扩束结构，用于在所述光源发射的激光束经过所述液晶结构之前，对所述激光束进行扩束，使得被测物面上光斑的大小满足预设条件。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光源包括至少一个激光器。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，若所述光源包括多个激光器，所述多个激光器按照预定顺序依次发出激光束。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述液晶结构为液晶空间光调制器。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，若所述光源包括多个激光器，所述多个激光器同时发出激光束，所述液晶空间光调制器还用于对所述多个激光器同时发出的激光束进行耦合。

8.根据权利要求1-7任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括偏振器：

所述光源发射的激光束经过所述偏振器得到偏振光束，则所述液晶结构接收到的激光束为偏振光束。

9.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括权利要求1-8任一项所述的扫描装置，还包括：发射光学结构、接收光学结构和探测器；

所述发射光学结构，用于接收所述扫描装置出射的激光束，并将所述激光束透射到被测物面上；

所述接收光学结构，用于接收所述被测物面反射的所述激光束，并将所述激光束透射到所述探测器上，在所述探测器上成像。

10.根据权利要求9所述的激光雷达，其特征在于，若所述扫描装置在所述被测物面上形成的光斑满足预设条件，则所述探测器为面阵探测器。

11.根据权利要求10所述的激光雷达，其特征在于，所述面阵探测器为面阵电荷耦合元件。