[发明专利]机器人编码方法及装置、机器人、存储介质、处理器

说明书

本发明公开了一种机器人编码方法及装置、机器人、存储介质、处理器。其中，该方法包括：接收输入指令；对输入指令的格式进行转换，得到组输入指令，其中，使用至少一种编码方式对输入指令的格式进行转换；基于组输入指令，控制机器人执行对应的动作。本发明解决了现有技术中的机器人采用数据格式在进行数据交互时，导致的数据冗余的技术问题。

技术领域

本发明涉及机器人数据转换领域，具体而言，涉及一种机器人编码方法及装置、机器人、存储介质、处理器。

背景技术

在机器人应用项目中，机器人经常与其他设备(如三菱PLC、西门子、欧姆龙等)进行数据交互，传统方案就是对单个信号进行判断逻辑，比如10个io点，就需要将近2个模块(1个模块8个点)，常用的输入输出点多，IO点需要接很多IO线，机器人每一个点都需要进行信号的判断以及逻辑的编写，一方面会不断增加IO模块的个数，进而增加成本，另一方面会增加执行代码的冗余量，同时降低项目的效率。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种机器人编码方法及装置、机器人、存储介质、处理器，以至少解决现有技术中的机器人采用数据格式在进行数据交互时，导致的数据冗余的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种机器人编码方法，包括：接收输入指令；对输入指令的格式进行转换，得到组输入指令，其中，使用至少一种编码方式对输入指令的格式进行转换；基于组输入指令，控制机器人执行对应的动作。

可选地，对输入指令的格式进行转换，得到组输入指令之后，方法还包括：判断组输入指令的转换是否正确；如果组输入指令的转换正确，执行组输入指令对应的动作。

可选地，在对输入指令的格式进行转换，得到组输入指令之后，方法还包括：判断在等待时间内是否接收到组输入指令；如果等待时间内接收到组输入指令，执行输入指令对应的动作；如果等待时间内未接收到组输入指令，跳过执行输入指令步骤，执行输入指令后的步骤。

可选地，在判断在等待时间内是否接收到组输入指令之前，包括：执行组输入等待指令，其中，组输入等待指令用于在等待时间内等待组输入指令；接收选择指令，选择指令用于选择等待时间。

可选地，在如果等待时间内未接收到组输入指令之后，方法还包括：发送告警指令，其中，告警指令用于提示用户在等待时间内未接收到组输入指令。

可选地，对输入指令的格式进行转换，得到组输入指令，其中，使用至少一种编码方式对输入指令的格式进行转换，包括：获取第一数据位的个数，第一数据位的个数为数据处理模块中数据位的个数；根据第一数据位的个数，确定编码方式，其中，第二数据位的个数小于等于第一数据位的个数，第二数据位的个数为采用编码方式得到的组输入指令的数据位的个数；采用编码方式对输入指令进行转换，得到组输入指令。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种机器人编码装置，包括：接收单元，用于接收输入指令；转换单元，用于对输入指令的格式进行转换，得到组输入指令，其中，使用至少一种编码方式对输入指令的格式进行转换；控制单元，用于基于组输入指令，控制机器人执行对应的动作。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种机器人，机器人采用上述的机器人编码方法对数据进行处理。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的机器人编码方法。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的机器人编码方法。