[发明专利]自适应虚假目标检测方法、系统及场监自动化系统

说明书

本发明实施例公开了一种自适应虚假目标检测方法、检测系统以及场监自动化系统，方法包括：获取机场自适应虚假目标检测区域内多个传感器的覆盖数据；根据覆盖数据构建网格数据库；当待检测目标出现时，根据数据库对待检测目标进行初步确认，以得到虚假目标信息；将虚假目标信息传送至管制人机界面进行人工确认。通过该实施例，解决了机场场面多部监视源信号覆盖时，场监雷达产生的虚假目标采用设置非初始化区域或屏蔽区域无法有效判别和抑制虚假目标的问题，且能够有效的减少空管以及场监自动化系统中虚假目标的出现，有效减少航空器冲突等虚警，降低管制员的工作负荷。

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种自适应虚假目标检测方法、系统及场监自动化系统。

背景技术

空管及场监自动化系统为民航空管部门实施对空及对地指挥的核心系统，其通过处理雷达信号、ADS-B/ADS-C、MLAT及SMR等监视数据，为管制员提供空中飞行态势及场面目标的显示和各种飞行冲突及各种异常的告警，通过处理飞行计划和动态电报，为管制员提供飞行计划和飞行动态相关信息以及管理手段，在确保民航空管对空指挥任务的安全实施中发挥着重要的作用。

在使用自动化系统对空及对地实施指挥中，监视数据源的处理发挥核心作用，虚假目标的产生不仅会导致不必要的冲突等异常告警产生，还会导致管制员精力分散，将应该处理正常目标的时间浪费在虚假目标的处理上。

场监自动化系统中，场监雷达虚假目标的产生主要包括两种：(1)障碍物的反射，由场面建筑物或地面干扰物等反射雷达波而产生的虚假目标；(2)由于周围环境噪声高于场监雷达设定的噪声门限阈值而产生的虚假影像。场监雷达产生的虚假目标实例如：某国内机场塔台管制反应，在跑道边上有一个静止不动的场监雷达航迹出现，持续时间很久，在飞行器滑行过程中，该航迹可能挂上正常的航空器标牌，导致出现跑道冲突告警或管制员的误判。该实例如图1所示。

场监自动化系统中的虚假目标判别以及抑制方法和空中发现的虚假目标处理方法类似，通过设置目标非初始化区域以及屏蔽区域来过滤虚假目标。非初始化区域指已经连续跟踪的目标航迹进入该区域时，目标不会被过滤，而在该区域内特定监视源新产生的航迹会被过滤；屏蔽区指只要是进入该区域内的目标都会被过滤。

场监系统中常见的虚假目标判别以及抑制方法通常只能针对一些固定出现的虚假目标，对于一些间歇性出现的虚假目标无法做到有效的过滤，会直接影响航迹的跟踪以及目标的计划相关，并且采用设置过滤区域的方式可能会将该区域内出现的正常航空器一起过滤掉，造成航迹跟踪的丢失，严重影响系统的安全性及可靠性。造成这种判别和抑制虚假目标的弊端的一个非常重要的原因是没有有效结合场面上MLAT、ADS-B等信号的覆盖来判别虚假目标，没有有效的对每个目标的真实性进行评估。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自适应虚假目标检测方法、检测系统以及场监自动化系统，解决机场场面多部监视源信号覆盖时，场监雷达产生的虚假目标采用设置非初始化区域或屏蔽区域无法有效判别和抑制虚假目标的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种自适应虚假目标检测方法，适用于机场场面目标被多个传感器所覆盖的情形，多个传感器包括场监雷达、MLAT及ADS-B。该检测方法包括：

获取机场自适应虚假目标检测区域内多个传感器的覆盖数据；

根据所述覆盖数据构建网格数据库；

当待检测目标出现时，根据所述数据库对所述待检测目标进行初步确认，以得到虚假目标信息；

将所述虚假目标信息传送至管制人机界面进行人工确认。

作为本申请一种优选的实施方式，所述机场自适应虚假目标检测区域包括多个网格，获取机场自适应虚假目标检测区域内多个传感器的覆盖数据具体包括：