[发明专利]插座组装设备

权利要求书

1.一种插座组装设备，其特征在于，包括：机架、导电柱组件装配机构、机器人机构、储料区、插座组装机构和控制系统；

所述导电柱组件装配机构按工序设置于所述机架的前部分，所述储料区设置于所述机架的中间部分，所述插座组装机构设置于所述机架的后部分，所述机器人机构架设于所述机架的一侧且用于将组装完成的导电柱组件从所述导电柱组件装配机构夹送至所述储料区或所述插座组装机构；或者是，用于将组装完成的导电柱组件从所述储料区夹送至所述插座组装机构；

所述插座组装机构用于将组装完成的导电柱组件与前盖、底座组装成插座产品；

所述控制系统能够控制所述导电柱组件装配机构、所述机器人机构和所述插座组装机构工作或停止；

所述导电柱组件装配机构包括：第一转盘机构和沿着所述第一转盘机构的周向依次布设于所述机架的后盖上料工位、导电柱上料工位、导电柱压合工位、绝缘帽上料压合工位、翻转工位、自铆螺母上料压合工位和卸料工位；

所述第一转盘机构具有多个工装位和多个导电柱组件工装，每个所述工装位均安装有一个所述导电柱组件工装，每个所述导电柱组件工装均能够在所述机架上转动并依次经过所述后盖上料工位、所述导电柱上料工位、所述导电柱压合工位、所述绝缘帽上料压合工位、所述翻转工位、所述自铆螺母上料压合工位和所述卸料工位并回到原位以便进行循环工作；

所述导电柱组件工装包括：

基座，所述基座具有容纳腔孔、容纳槽和定位凸起孔，所述容纳腔孔用于在竖向容纳导电柱的扁片部，所述容纳槽用于在水平方向容纳导电柱的扁片部，所述定位凸起孔开设于所述容纳槽内；

水平定位组件，所述水平定位组件包括定位托架和定位伸缩件，所述定位托架设置于所述基座且位于所述容纳槽的一侧，所述定位托架用于托举导电柱的柱状部，所述定位伸缩件包括第一弹簧和凸起柱，所述第一弹簧套设于所述凸起柱的一端且可伸缩地安装于所述定位凸起孔内，所述凸起柱的一部分伸出所述定位凸起孔，所述凸起柱用于卡入导电柱孔；

所述基座具有卡槽，所述卡槽位于所述容纳槽的两侧，所述卡槽的长度方向与所述定位凸起孔的轴向相同，所述定位伸缩件还包括限位销，所述限位销穿设于所述凸起柱且能够沿着所述卡槽的长度方向在所述卡槽内滑动；

所述基座包括限位座板和支撑座体，所述容纳腔孔、所述容纳槽和所述定位凸起孔均开设于所述支撑座体，所述支撑座体与所述限位座板连接，所述支撑座体在所述容纳腔孔的轴向的投影面积小于所述限位座板在同向的投影面积，所述定位托架设置于所述限位座板。

2.根据权利要求1所述的插座组装设备，其特征在于，所述导电柱上料工位包括导电柱支撑台、导电柱夹爪和第一检测相机，所述导电柱支撑台设置于所述机架且能够承接外部供应的导电柱，所述导电柱夹爪设置于所述机架且能够将所述导电柱支撑台上的导电柱夹持移送至所述容纳腔孔内，所述第一检测相机设置于所述机架且能够在导电柱被放入到所述容纳腔孔前检测导电柱的正反；所述导电柱压合工位包括后盖压合动力缸，所述后盖压合动力缸设置于所述机架且用于将放入所述容纳腔孔内的导电柱以及后盖压合；所述绝缘帽上料压合工位包括绝缘帽上料机构和绝缘帽压合机构，所述绝缘帽上料机构包括绝缘帽上料盘和绝缘帽上料轨道，所述绝缘帽上料盘架设于所述机架侧面且能够将绝缘帽输送至所述绝缘帽上料轨道的末端，所述绝缘帽压合机构设置于所述机架且能够在所述绝缘帽上料轨道的末端将绝缘帽压合到导电柱的柱状部的端部。

3.根据权利要求1所述的插座组装设备，其特征在于，所述自铆螺母上料压合工位包括自铆螺母上料机构，所述自铆螺母上料机构包括自铆螺母送料盘、自铆螺母送料轨道和自铆螺母放料机构，所述自铆螺母送料盘架设于所述机架侧面且能够将自铆螺母输送至所述自铆螺母送料轨道的末端，所述自铆螺母放料机构能够在所述自铆螺母送料轨道的末端夹持自铆螺母，并将自铆螺母放至所述凸起柱所在处；所述自铆螺母上料压合工位还包括自铆螺母压合机构，所述自铆螺母压合机构包括压合动力件和压合台，所述压合台承接于所述限位座板的底部一侧，所述压合动力件位于自铆螺母所在侧，所述压合动力件能够下压并使得自铆螺母压合在扁片部。