[发明专利]自动摄录像跟拍系统及自动摄录像跟拍方法

说明书

一种自动摄录像跟拍系统，用以执行自动摄录像跟拍方法。此方法以手持行动装置于所拍摄的取像数据中定义互相垂直的横向坐标轴及纵向坐标轴。于取像数据中识别出特征物件时，于特征物件周围设定一取样框，环绕预定特征物件，并且于取样框中设定基准点。计算基准点与目标坐标的横向距离及纵向距离。当横向距离大于横向阈值，发出转向控制信号改变拍摄方向，使基准点朝目标坐标横向移动至少一个横向单位；当纵向距离大于纵向阈值，发出转向控制信号改变拍摄方向，使取像数据中的基准点朝目标坐标纵向移动至少一个纵向单位。

技术领域

本发明有关于摄录像跟拍，特别是关于一种自动摄录像跟拍系统及一种自动摄录像跟拍方法。

背景技术

使用者智能型手机自拍时，传统的方式是如同照相机一般，利用三脚架或其他形式固定架来固定智能型手机，并且启动延时照相或录像。此时智能型手机是完全固定，使用者只能在很小的范围中移动，才能确保自己被拍摄到。另一种工具是自拍杆，用手持杆体取代脚架，并且提供可驱动快门的机构(有线或无线联机机制)。使用者以持握杆体的方式进行自拍，但取像距离被杆体长度限制，只能进行近距离自拍。

虽目前有几种跟拍技术被开发出来，可由底座驱动摄影机跟拍特定目标。然而，此类底座的过度跟拍反而致使智能型手机持续摆动以跟拍特定目标，将使得取像数据(特别是动态影片串流)出现明显晃动，因此仍改善跟拍方式的需要。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出一种自动摄录像跟拍系统及一种自动摄录像跟拍方法，据以解决对特定目标过度跟拍造成取像数据晃动问题。

本发明提出一种自动摄录像跟拍系统，包含有手持行动装置及跟拍装置。

手持行动装置包含微处理器，用以执行跟拍模式；取像单元，电性连接于微处理器，用以沿拍摄方向拍摄影像而传送至微处理器，且微处理器于取像数据中定义互相垂直的横向坐标轴及纵向坐标轴，取像数据沿横向坐标轴的长度定义为多个横向单位，且取像数据沿横向坐标轴的高度定义为多个纵向单位；内存单元，电性连接于微处理器，用以储存取像数据；触控显示面板，电性连接于微处理器，用以显示取像数据，并接受触控操作回馈至微处理器；及第一通讯接口，电性连接于微处理器。

跟拍装置包含控制器；第二通讯接口，电性连接于控制器，与第一通讯接口建立通信链接，以接收转向控制信号并传送至控制器；转向模块，电性连接于控制器，用以承载手持行动装置，控制器依据转向控制信号驱动转向模块转向，改变取像单元的拍摄方向；光学编码接收单元，用以接收带有跟拍启动码的光学编码信号并传送给控制器，使控制器通过第一通讯接口及第二通讯接口触发微处理器开始执行跟拍模式。

于跟拍模式，微处理器于取像数据中识别出特征物件时，于特征物件周围设定取样框，环绕特征物件，并且随特征物件移动取样框；微处理器并于取样框中设定基准点，计算基准点与目标坐标的横向距离及纵向距离；当横向距离大于横向阈值，微处理器发出转向控制信号驱动转向模块改变拍摄方向，使基准点朝目标坐标横向移动至少一个横向单位；当纵向距离大于纵向阈值，微处理器发出转向控制信号控制转向模块，使取像数据中的基准点朝目标坐标纵向移动至少一个纵向单位。