[发明专利]一种潜水器

权利要求书

1.一种潜水器，其特征在于，包括：装载舱和框架结构，所述框架结构包括：

至少两个侧板，沿竖直方向设置；相邻的两个侧板之间留有空隙，所述侧板的前端用于与所述装载舱的舱体相连；

用于调节潜水器重量的压载装置，设置于所述侧板上；所述压载装置包括：

气罐，设置在所述侧板上；

第一压载舱，设置在所述侧板的顶部，所述第一压载舱具有第一注排液口和第一注排气口，所述第一压载舱通过所述第一注排液口与外部环境连通，所述第一注排气口与所述气罐相连；

第二压载舱，设置在所述侧板上，位于所述第一压载舱的下方；所述第二压载舱具有第二注排液口和第二注排气口，所述第二压载舱通过所述第二注排液口与外部环境连通，所述第二注排气口与所述气罐相连。

2.根据权利要求1所述的潜水器，其特征在于，所述侧板为平板结构，各所述侧板平行设置。

3.根据权利要求1或2所述的潜水器，其特征在于，所述侧板的数量为两个。

4.根据权利要求3所述的潜水器，其特征在于，两个侧板前端之间的距离小于装载舱的横向宽度。

5.根据权利要求4所述的潜水器，其特征在于，所述装载舱为球状；

所述侧板的前端设有内凹的圆弧面，用于与所述装载舱的外表面贴合。

6.根据权利要求1所述的潜水器，其特征在于，所述侧板上设有减重孔。

7.根据权利要求1所述的潜水器，其特征在于，还包括坐底支架；所述坐底支架包括：

坐底连接杆，穿设在至少两个侧板的底部；

坐底连接件，与所述坐底连接杆的端部相连；

底座，与所述坐底连接件相连，且位于两个侧板的下方。

8.根据权利要求7所述的潜水器，其特征在于，所述坐底连接杆的两端朝向所述底座的方向弯折。

9.根据权利要求7或8所述的潜水器，其特征在于，所述坐底连接杆的数量为两个，两个坐底连接杆平行。

10.根据权利要求1所述的潜水器，其特征在于，还包括：

浮力块，设置在所述侧板的顶端、后端、底端、两个侧板之间中的至少一处。

11.根据权利要求10所述的潜水器，其特征在于，还包括：外壳；设置在所述浮力块的外表面。

12.根据权利要求1所述的潜水器，其特征在于，还包括：

起吊装置，设置在所述侧板上。

13.根据权利要求12所述的潜水器，其特征在于，所述起吊装置包括：

起吊横梁，跨接在至少两个侧板之间；所述起吊横梁上设置有用于穿设吊钩的吊装孔，所述吊钩穿出吊装孔的部分抵顶在所述起吊横梁的底面；所述吊装孔的中心线与竖直方向平行。

14.根据权利要求13所述的潜水器，其特征在于，所述起吊横梁包括：

至少两个起吊杆，连接在至少两个侧板之间；各起吊杆的中心线平行且位于同一水平高度；

吊装块，连接在至少两个起吊杆的中部之间；所述吊装孔设置在所述吊装块上。

15.根据权利要求14所述的潜水器，其特征在于，所述起吊横梁还包括：

至少两个起吊板，平行设置且分别连接在所述起吊杆的两端；所述起吊板还与所述侧板相连。

16.根据权利要求15所述的潜水器，其特征在于，所述起吊杆的数量为两个，所述起吊板的数量为两个；两个起吊杆和两个起吊板围成矩形框，所述吊装孔的中心线与所述矩形框的中心线重合。