[发明专利]液相控制方法和装置、高压恒流泵、存储介质

权利要求书

1.一种液相控制方法，其特征在于，包括：

针对一个脉冲周期，分别计算预设的压力值与高压恒流泵管路的多个液压采样值的压力差；

确定所述压力差与采样时间的对应关系；

利用预设的压力差与高压恒流泵电机转速的对应关系，及所述压力差与采样时间的对应关系，得到高压恒流泵电机转速调节值与采样时间的对应关系；

基于所述高压恒流泵电机转速调节值与采样时间的对应关系，对所述高压恒流泵管路进行压力补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述高压恒流泵电机转速调节值与采样时间的对应关系，对所述高压恒流泵管路进行压力补偿，包括：

基于所述高压恒流泵电机转速调节值与采样时间的对应关系，调节所述高压恒流泵电机的原始转速；

根据调节后的转速控制所述高压恒流泵电机运行，以对所述高压恒流泵管路进行压力补偿。

3.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

针对多个脉冲周期，根据所述多个脉冲周期的高压恒流泵电机转速调节值与采样时间的对应关系，对所述高压恒流泵管路进行连续压力补偿。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个脉冲周期的高压恒流泵电机转速调节值与采样时间的对应关系，对所述高压恒流泵管路进行压力补偿，包括：

基于所述多个脉冲周期的高压恒流泵电机转速调节与采样时间的对应关系，连续调节所述高压恒流泵电机的原始转速；

根据调节后的转速控制所述高压恒流泵电机运行，以对所述高压恒流泵管路进行连续压力补偿。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在距离所述高压恒流泵凸轮轴中心点的最近位置处设有缺口，所述方法还包括：

在所述高压恒流泵电机的运行过程中，确认所述缺口是否被检测到；

若所述缺口被检测到，则结束所述高压恒流泵电机在当前脉冲周期的运行，开始进入下一脉冲周期的运行。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用光电传感器检测所述缺口，所述光电传感器包括相对设置的位于所述凸轮轴两侧的发射部和接收部，所述发射部用于向所述凸轮轴方向射出光线；

若所述接收部检测到所述发射部的射出光线，则确定所述缺口被检测到。

7.一种液相控制装置，其特征在于，包括：

做差模块，用于针对一个脉冲周期，分别计算预设的压力值与高压恒流泵管路的多个液压采样值的压力差；

确定模块，用于确定所述压力差与采样时间的对应关系；

处理模块，用于利用预设的压力差与高压恒流泵电机转速的对应关系，及所述压力差与采样时间的对应关系，得到高压恒流泵电机转速调节值与采样时间的对应关系；

补偿模块，用于基于所述高压恒流泵电机转速调节值与采样时间的对应关系，对所述高压恒流泵管路进行压力补偿。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述补偿模块具体用于，基于所述高压恒流泵电机转速调节值与采样时间的对应关系，调节所述高压恒流泵电机的原始转速；根据调节后的转速控制所述高压恒流泵电机运行，以对所述高压恒流泵管路进行压力补偿。

9.一种高压恒流泵，其特征在于，包括如权利要求7或8所述的液相控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的液相控制方法。