[发明专利]基于单片机的智能倒车控制系统及控制方法

说明书

一种基于单片机的智能倒车控制系统，该智能倒车控制系统包括具有SCI通信功能的单片机、电源电路、晶振电路、复位电路、超声波测距传感器、语音提示电路、LCD显示电路；所述具有SCI通信功能的单片机分别与电源电路、晶振电路、复位电路、超声波测距传感器、语音提示电路、LCD显示电路相连接。本发明不仅解决了传统倒车控制系统控制精度不高的问题，而且智能化程度更高，可以通过语音和文字显示的方式实时提示车体距离障碍物的最近距离，同时具备报警和对驾驶员下一步操作进行相应提示的功能。

技术领域

本发明属于智能控制技术领域，涉及一种基于单片机的智能倒车控制系统。应用于各种汽车的倒车系统中。

背景技术

随着我国汽车产业的高速发展, 尤其是近几年来, 我国开始进入私家车时代，汽车的数量逐年增加，造成公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤，因倒车而产生的安全问题也日益突出。倒车系统又称泊车辅助系统是汽车泊车时的安全辅助装置，能以声音提示或图形显示等直观方式告知驾驶员周围障碍物的情况，方便驾驶员泊车和车辆起停，并帮助驾驶员克服视野死角和视线模糊的缺陷，解除驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视的困扰，减轻驾驶者的体力和脑力劳动强度，避免驾驶员因方向感不强、判断和操作失误而引起的事故，提高驾驶的安全性。同时它对提高汽车智能化水平和最终实现汽车无人驾驶也有积极意义。目前市面上的倒车雷达大多采用超声波原理，由安装于车尾保险杠上的发射接收一体化探头发送超声波并接受回波，计算车尾与障碍物之间的距离，再由显示器显示距离并发出声音警示或只发出声音警示，从而使驾驶员倒车时不至于撞上障碍物。

发明内容

本发明提供一种基于单片机的智能倒车控制系统及控制方法，该方法不仅解决了传统倒车控制系统控制精度不高的问题，而且智能化程度更高，可以通过语音和文字显示的方式实时提示车体距离障碍物的最近距离，同时具备报警和对驾驶员下一步操作进行相应提示的功能。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种基于单片机的智能倒车控制系统，该智能倒车控制系统包括具有SCI通信功能的单片机、电源电路、晶振电路、复位电路、超声波测距传感器、语音提示电路、LCD显示电路；所述具有SCI通信功能的单片机分别与电源电路、晶振电路、复位电路、超声波测距传感器、语音提示电路、LCD显示电路相连接。

所述智能倒车控制系统包括蜂鸣器报警电路，该蜂鸣器报警电路和单片机连接。

所述超声波测距传感器设有八路。

所述单片机是自带程序存储器的单片机。

一种基于单片机的智能倒车控制系统的控制方法，当车辆处于倒车状态时该倒车控制系统开始工作；系统开始工作时首先进行系统的初始化；然后8路超声波测距传感器检测车体8个方位距离障碍物的距离，如果有其中一路或者多路超声波测距传感器的测距值超过了设定极限距离值，则蜂鸣器报警电路发出报警，提醒驾驶员尽快停车；如果8路超声波测距传感器的测距值都没有超过设定极限距离值，则开始判断8路超声波测距传感器的测距值是否超过了实时距离提醒设定值；如果有其中一路或者多路超声波测距传感器的测距值超过了实时距离提醒设定值，则对8路超声波测距传感器测出的距离值按照从小到大的顺序排序，语音提示电路，根据距离排序的结果，实时提示距离障碍物距离最小的方位和距离；如果8路超声波测距传感器的测距值都没有超过实时距离提醒设定值，则语音提示电路不进行实时测距信息的提示；在上述的整个倒车过程中LCD显示电路一直处于工作状体，实时显示车体距离障碍物各个方位上的实时距离。